456页DSP原理及电机控制应用：基于TMS320LF240x系列

TMS320LF240x 是定点的DSP 芯片，其功能强大的结构设计提供了低成本、低功耗和高 性能的处理能力。它集成了对电机的数字化运动控制非常有用的先进外设，提供真正的单芯 片数字信号控制器解决方案。与24x DSP 控制器芯片代码兼容的同时，240x 芯片具有处理性 能更好(40 MIPS), 外设集成度更高，程序存储器更大以及 A/D 转换速度更快等特点。240x 芯片提供了多种类型，包含不同容量存储器和不同外设的芯片以满足各种应用要求。它拥有 高达32K 字的FLASH 储存器系列，也包括ROM 存储器系列。其引脚是完全兼容的。

所有240x 芯片都至少有一个事件管理器模块，用于电机数字化控制应用。该模块包括中 间和/或边缘对齐的 PWM 发生器；具有可编程的死区控制性能，以防止桥式驱动主电路的上 下桥臂短路；还可实现同步 A/D 转换功能。如果带有双事件管理器(TMS320LF2407A), 那 么就能用一个240x DSP 控制芯片对多个电机的和/或逆变器进行控制。

其高性能10位A/D 转换器(ADC) 的转换时间为500ns, 并提供多达16路的模拟输入。 它具有自动排序功能，使得最大为16路的转换在同一个转换期间进行而不会增加 CPU 的 开 销 。

该系列所有的控制器都集成有串行通信接口(SCD, 使之能够与系统中的其他控制器进 行异步通信。对于要求额外通信接口的系统，F2407 和 F2406 控制器提供了一个16位的同步 串行外围接口(SPI), 它们还提供了符合 CAN2.0B 规范要求的CAN 通信接口。
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