为了解决PMSM 速度控制问题,文中提出了一种模糊自整定 PI的控制方案,并用 MATLAB 对系统 进行了建模仿真验证。仿真实验结果表明,该种新型控制算法与传统的PI 控制相比较,具有很强的适应性,鲁棒性和抗干扰性。能快速跟踪设定速度,并且在改变负载时,能快速恢复到额定状态。
在实际工业控制过程中经常会遇到滞后、时变、非线性 的复杂系统,而PMSM 调速系统就是 一 个复杂的非线性系统, 无法获得精确的数学模型,单纯采用PI 控制或模糊控制都不 会取得较好的控制效果,而采用模糊自整定PI 控制方式控制 能充分发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、 超调小的优点,又具有PI控制器的动态跟踪能力和稳定精度 高的特点。本文只对传统PI 控制与模糊自整定PI 控制的仿真结果进行比较。
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