单片机ST控制lan8651的示例

基于STM32单片机控制LAN8651的示例框架和关键步骤说明：

硬件准备

1. 主控芯片：STM32F4/F7/H7系列（需支持SPI或MAC接口）
2. LAN8651模块：10BASE-T1S以太网控制器
3. 连接方式：
   • SPI接口：用于配置LAN8651寄存器
   • MAC接口：通过RMII或MII连接（若需高性能）
4. 硬件电路：确保电源、时钟、复位电路符合数据手册要求。

软件配置步骤

1. 初始化SPI外设

// STM32 HAL库SPI初始化示例
SPI_HandleTypeDef hspi;

void SPI_Init(void) {
  hspi.Instance = SPI1;
  hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_32;
  HAL_SPI_Init(&hspi);
}

2. LAN8651寄存器配置

通过SPI发送配置命令，例如设置工作模式：

void LAN8651_WriteReg(uint8_t reg, uint16_t value) {
  uint8_t txBuffer[3];
  txBuffer[0] = 0x80 | (reg & 0x7F); // 写命令
  txBuffer[1] = (value >> 8) & 0xFF; // 高字节
  txBuffer[2] = value & 0xFF;        // 低字节
  HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_SPI_Transmit(&hspi, txBuffer, 3, 100);
  HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

// 示例：配置基本模式
LAN8651_WriteReg(0x00, 0x1800); // 设置PHY控制寄存器

3. 中断配置（可选）

// 配置LAN8651的中断引脚连接到STM32外部中断
void EXTI_Init(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = LAN8651_INT_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(LAN8651_INT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

// 中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void) {
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(LAN8651_INT_Pin) {
    // 处理中断事件（如接收数据）
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(LAN8651_INT_Pin);
  }
}

4. 集成LwIP协议栈

在STM32CubeMX中启用LwIP并配置参数：

// 启用LwIP和以太网外设
void MX_LWIP_Init(void) {
  // 配置MAC地址、IP地址等
  etharp_init();
  netif_add(&gnetif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, ðernetif_init, &tcpip_input);
}

关键资源

1. ST官方文档：

   • STM32H7 Ethernet HAL Driver
   • STM32CubeMX配置工具（自动生成初始化代码）

2. Microchip LAN8651文档：

   • LAN8651 Datasheet
   • AN-3403: LAN8651 Driver Example

3. 示例代码仓库：

   • GitHub搜索关键词：STM32 LAN8651 LwIP
   • 参考ST官方例程：STM32Cube_FW_H7_Vx.x.x/Projects/STM32H743I-EVAL/Applications/LwIP

调试建议

1. 使用逻辑分析仪验证SPI通信时序。
2. 检查LAN8651的电源和复位信号。
3. 通过LAN8651_ReadReg()函数回读寄存器确认配置生效。