如何使用MCUXpresso IDE中内置的SWO Trace功能?

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在MCUXpresso IDE中使用内置的SWO Trace功能，需按照以下步骤操作：

1. 硬件准备

• 确认目标板支持SWO：确保目标板的调试接口包含SWO引脚（通常标记为SWO或TRACESWO）。


• 连接调试器：使用支持SWO的调试器（如J-Link、LPC-Link等），并正确连接SWO引脚到目标板。

2. IDE配置

• 启用SWO跟踪：
  
  
  
  1. 打开项目，进入 Debug Configurations（右键项目 → Debug As → Debug Configurations）。
  
  
  2. 选择对应的调试配置，进入 Debugger 选项卡。
  
  
  3. 在 Probe Settings 中勾选 Enable SWO Trace。
  
  
  4. 设置 SWO Clock Frequency（需与目标板CPU时钟匹配）和 Core Clock（目标CPU频率），例如：若CPU为120MHz，分频系数设为120，则SWO速率为1MHz。
  
  
  5. 保存配置。
  
  

3. 代码配置

• 
  

  初始化ITM模块：

  
  

  #include  // 包含设备头文件
  
  
  
  void ITM_Init(void) {
  
  ITM->LAR = 0xC5ACCE55;   // 解锁ITM寄存器
  
  ITM->TCR = (1 << 0) |    // 启用ITM
  
             (1 << 3);     // 启用同步数据包
  
  ITM->TPR = 0x0000000F;   // 解锁所有stimulus端口
  
  ITM->TER = (1 << 0);     // 启用stimulus port 0
  
  }

  
  

  在main()函数中调用ITM_Init()。

  
  


• 
  

  发送数据到SWO：

  
  

  #include 
  
  
  
  // 重定向printf到ITM
  
  int _write(int fd, char *buf, int size) {
  
  for (int i = 0; i < size; i++) {
  
    ITM_SendChar(buf[i]); // 使用CMSIS函数发送字符
  
  }
  
  return size;
  
  }
  
  
  
  // 示例代码
  
  int main() {
  
  ITM_Init();
  
  printf("Hello SWO Trace!n");
  
  while(1) { /* ... */ }
  
  }

  
  

4. 查看SWO输出

• 打开SWO终端：
  
  
  
  1. 启动调试会话（点击 Debug 按钮）。
  
  
  2. 进入 Window → Show View → SWO Console。
  
  
  3. 在SWO Console中，右键选择 Configure SWO...。
  
  
  4. 设置 Core Clock 和 SWO Speed（与调试配置一致）。
  
  
  5. 勾选需要监听的 Stimulus Port（如Port 0），格式选择 ASCII。
  
  
  6. 点击 OK，运行程序，即可在SWO Console看到输出。
  
  

5. 故障排查

• 无输出：检查SWO引脚连接、时钟配置、代码初始化是否正确。


• 乱码：确认SWO Clock与分频设置是否匹配目标板频率。


• 调试器支持：更新调试器固件，确保支持SWO功能。

参考资源

• MCUXpresso用户手册：查看 Trace 和 ITM 相关章节。


• 目标板参考手册：确认ITM/TPIU寄存器配置。

通过以上步骤，即可在MCUXpresso IDE中高效利用SWO Trace进行实时调试和输出跟踪。