如何使用定时器在任意IO输出PWM？

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在STM32中，若要在PA2引脚使用其他定时器（非TIM2）输出PWM，需遵循以下步骤：

1. 确认PA2支持的定时器通道

首先检查PA2的复用功能，查看其支持的定时器及通道。例如：

• TIM5_CH3（部分型号如STM32F1/F4）


• TIM9_CH1（部分型号如STM32F4）


• TIM2_CH3（但TIM2已被占用，需排除）

在CubeMX中，右键PA2引脚选择 "Alternate Functions"，筛选可用的PWM定时器。

2. 配置CubeMX

假设使用TIM5_CH3：

1. 启用定时器时钟：在CubeMX的 "Pinout & Configuration" 标签中，激活TIM5。


2. 配置TIM5为PWM模式：
   
   
   
   • 进入 "TIM5" → "Parameter Settings"。
   
   
   • 设置 Clock Source 为内部时钟（Internal Clock）。
   
   
   • 选择 Channel 3 → PWM Generation CH3。
   
   


3. 设置PWM参数：
   
   
   
   • Prescaler (PSC): 分频系数（根据时钟频率计算）。
   
   
   • Counter Period (ARR): 自动重载值（决定PWM频率）。
   
   
   • Pulse (CCR): 初始占空比（0~ARR之间的值）。
   
   


4. GPIO设置：
   
   
   
   • 确认PA2模式自动设为 Alternate Function Push-Pull。
   
   
   • 检查复用功能是否正确映射到TIM5_CH3。
   
   

3. 生成代码并编写逻辑

生成代码后，在工程中添加以下代码：

// 启动PWM输出

HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_3);



// 动态调整占空比（示例：50%占空比）

uint32_t arr = htim5.Instance->ARR;

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim5, TIM_CHANNEL_3, arr / 2);

4. 关键注意事项

• 频率计算：PWM频率 = 定时器时钟频率 / ((PSC + 1) * (ARR + 1))。


• 定时器冲突：确保所选定时器（如TIM5）未被其他功能占用。


• GPIO复用：若PA2无法直接映射到目标定时器，需使用重映射（Remap）功能（参考芯片手册）。

替代方案：高级定时器或软件PWM

• 如果硬件定时器不可用，可尝试高级定时器（如TIM1/TIM8）或使用软件PWM（精度较低，需谨慎）。

通过上述步骤，即可在PA2引脚使用其他空闲定时器输出PWM控制风机。