请问CubeMX内H573如何启用RMII_PTP_Synchro？

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在STM32CubeMX中启用STM32H573的RMII_PTP_Synchro功能时，若遇到启用TrustZone后配置失效的问题，可以按照以下步骤排查和解决：

1. 检查ETH外设的TrustZone分配

• 操作路径：CubeMX的 TrustZone 配置界面。


• 步骤：
  
  
  
  1. 确保ETH外设被分配到 Non-Secure 区域（如果应用程序运行在非安全环境）。
  
  
  2. 验证ETH的时钟（如HSE/CSI）和引脚是否也被分配到Non-Secure。
     （示意图：将ETH标记为Non-Secure）
  
  

2. 验证时钟配置

• 关键点：RMII需要正确的时钟源（如HSE或CSI）且时钟树需在Non-Secure启用。


• 步骤：
  
  
  
  1. 在 RCC配置 中，确保HSE/CSI时钟已启用并分配到Non-Secure。
  
  
  2. 检查ETH的RMII Ref Clock是否选择正确的时钟源（如PCKL2）。
     

     // 生成的RCC代码示例（Non-Secure域）
     
     __HAL_RCC_ETH1MAC_CLK_ENABLE();  // 确保ETH时钟在Non-Secure启用

  
  

3. 配置GPIO为非安全

• 操作：将RMII相关引脚（如ETH_REF_CLK、ETH_MDIO等）设置为Non-Secure。


• 步骤：
  
  
  
  1. 在 Pinout & Configuration 中，右键点击相关GPIO，选择 Non-Secure。
  
  
  2. 确认引脚模式正确（如Alternate Function模式）。
  
  

4. 检查PTP和中断配置

• 关键点：PTP同步需要中断和DMA支持，需确保这些资源分配到Non-Secure。


• 步骤：
  
  
  
  1. 在ETH配置中启用PTP选项（Time-Stamping 或 PTP）。
  
  
  2. 在 NVIC Settings 中，将ETH中断标记为Non-Secure。
     
  
  

5. 手动修改代码（如必要）

• 场景：若CubeMX界面限制配置，可能需要手动调整生成的代码。


• 示例：
  

   // 在Non-Secure工程中手动启用ETH安全属性
  
   HAL_ETH_Init(&heth);  // 确保ETH句柄在Non-Secure上下文初始化

6. 验证CubeMX工程配置顺序

• 推荐流程：
  
  
  
  1. 先配置TrustZone分区。
  
  
  2. 再配置ETH和RMII_PTP_Synchro。
  
  
  3. 最后生成代码。
  
  

7. 参考官方文档和社区

• 资源：
  
  
  
  • STM32H5 TrustZone应用笔记
  
  
  • STM32CubeMX TrustZone配置指南
  
  

常见问题

• 问题：启用TrustZone后，RMII选项灰显无法选择。
  
  
  
  • 解决：检查ETH外设和时钟的Non-Secure分配，确保CubeMX版本支持H573的TrustZone配置。
  
  

如果仍无法解决，建议提供具体的配置截图或错误日志，以便进一步分析。