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ASM330LHB输出的是加速度和角速度,无法直接输出角度,但可以软件做简单处理计算出角度。
数据波动(我们也称噪声)一般与配置相关,比如,ODR越小噪声越小,量程越小噪声越小,带宽越小噪声也越小。 以ODR 1.6Hz, FS +/-2g, BW=ODR/2来说,它的加速度RMS noise大概0.2mg,p2p noise大概 1mg。 |
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1. ASM330LHB的测量精度ASM330LHB是STMicroelectronics推出的一款六轴惯性测量单元(IMU),集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。关于其测量精度:
2. 六轴传感器是否可以输出角度ASM330LHB本身是一个六轴IMU,它输出的是原始数据,包括三轴加速度和三轴角速度(陀螺仪数据)。它本身不直接输出角度值,但可以通过以下方式计算角度:
3. 加速度输出波动ASM330LHB的加速度输出波动通常在±0.003g范围内,这是其标称精度。具体波动值取决于以下因素:
因此,在理想条件下,ASM330LHB的加速度输出波动确实可以控制在±0.003g左右。 总结
如果需要更高的精度或直接的角度输出,可能需要选择更高性能的传感器或使用额外的算法处理。 |
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