STM32H743 FLASH SWAP实现IAP升级出错了怎么解决？

试了一下将主程序放在第一个flash中，采用U盘将程序（bin文件添加了crc，用U盘读出来的时候，进行了校验）读取进外部SRAM（0x60000000）中，再将程序写入FLASH2中，再进行FLASH SWAP，然后看门狗重启，结果升级后，程序无法启动，同时也无法进行仿真了，flash下载不了，到擦除的时候就出错了（timeout），跪求大佬能给分析一下！flash的过程如下：//获取程序内存缓存地址
Uint32 GetProgramCacheAddr(void)
{
return((Uint32)SampleCur);                      //返回数据存储的首地址0x60000000}
HAL_StatusTypeDef Flash_Swap(void)
{
FLASH_OBProgramInitTypeDef OBInit;
HAL_StatusTypeDef status;
// 解锁 Flash
HAL_FLASH_Unlock();
HAL_FLASH_OB_Unlock();
// 获取当前活动 Bank
uint32_t current_bank = (FLASH->OPTSR_CUR & FLASH_OPTSR_SWAP_BANK_OPT) >> FLASH_OPTSR_SWAP_BANK_OPT_Pos;
// 配置选项字节
OBInit.OptionType = OPTIONBYTE_USER;
OBInit.USERType = OB_USER_SWAP_BANK;OBInit.USERConfig = (current_bank == 1) ? OB_SWAP_BANK_DISABLE : OB_SWAP_BANK_ENABLE;
// 编程选项字节
status = HAL_FLASHEx_OBProgram(&OBInit);
if(status == HAL_OK) {
// 启动选项字节加载status = HAL_FLASH_OB_Launch();}
// 锁定 Flash
HAL_FLASH_OB_Lock();
HAL_FLASH_Lock();
return status;}
Uint8 UpdateProgram(void)
{
uint32_t inactive_bank;
HAL_StatusTypeDef status;
Uint32 size;Uint32 *pldata;// 确定非活动 Bank
inactive_bank = (FLASH->OPTSR_CUR & FLASH_OPTSR_SWAP_BANK_OPT) ? FLASH_BANK1_BASE : FLASH_BANK2_BASE;
// 擦除非活动 Bank
FLASH_EraseInitTypeDef EraseInit;
EraseInit.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;
EraseInit.Banks = (inactive_bank == FLASH_BANK1_BASE) ? FLASH_BANK_1 : FLASH_BANK_2;
EraseInit.Sector = 0;  // 从0扇区开始
EraseInit.NbSectors = 3;  // 擦除整个 Bank
uint32_t SectorError;
status = HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInit, &SectorError);
if(status != HAL_OK)
{    SysData.Sys_RunFlag.bit.Needupgradef = 0;    return status;}size = USBData.ReadFileLenth+32;pldata = (Uint32*)GetProgramCacheAddr(); HAL_FLASH_Unlock();// 写入新固件
for(uint32_t i = 0; i < size; i += 32) {
status = HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FLASHWORD,                          inactive_bank + i,(Uint32)&pldata);if(status != HAL_OK)        {                           RS485_char_to_reg(20,ProgUpDate_Text3,"升级失败，正在重启"); //程序更新提示            SysData.Sys_RunFlag.bit.Needupgradef = 0;            return status;                      }        IWDG_Feed();}
HAL_FLASH_Lock();// 执行 Bank 交换
if(Flash_Swap()==HAL_OK)
{
while(1);               //等待看门狗重启   }
else
{
SysData.Sys_RunFlag.bit.Needupgradef = 0;__enable_irq();return HAL_ERROR;}}

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