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无感直流BLDC，大占空比情况下失步怎么解决？

3438 BLDC 占空比

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 无感直流BLDC，大占空比情况下失步问题 0 本主题由 Harmony技术专家于 2025-3-11 16:31 审核通过
2025-3-11 08:00:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报温暖镜头相关推荐 • 怎样使用SPNUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH去实现BLDC电机的无感控制 1392 • 如何使用Arduino开发板和ESC控制无感BLDC外转子电机的速度 2111 • 帮忙推荐无感带驱动的无感方案BLDC方波 738 • 如何用NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH演示BLDC电机的无感控制 2962 • 无刷直流（BLDC）电机的工作原理是什么 2833 • 无刷无感直流电机方波驱动软件分析 4445 • 关于无感BLDC启动后堵转或硬件过流的问题 10823 • TLE9893如何驱动无感BLDC？ 4087 • 如何使用Arduino去控制无刷直流电机（BLDC）？ 3027 • A4962三无刷直流（BLDC）电机控制器有哪些应用 2218 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 过零检测出问题了，重点找找反电动势检测那里的原因

2025-3-11 15:02:50 评论举报孟佳

答案对人有帮助，有参考价值 0 应该不是过零点的问题，如果是的话，占空比在百分之五十左右都还是正常换相的，加了PID调速到百分之七十的时候，电机还能转的，就是电流上身的很快，转都能转的

2025-3-11 15:02:54 评论举报王超

答案对人有帮助，有参考价值 0 在无感直流无刷电机（BLDC）控制中，大占空比情况下出现失步问题，通常是由于电机无法准确检测到转子位置或控制算法在大占空比下无法有效跟踪转子位置。以下是一些可能的解决方案： 1. 优化反电动势检测提高采样频率：在高占空比下，反电动势信号可能被PWM噪声淹没。提高采样频率或使用更灵敏的检测电路可以改善反电动势的检测精度。滤波处理：使用低通滤波器或数字滤波器来减少PWM噪声对反电动势信号的影响。延迟补偿：在高占空比下，PWM信号的上升和下降时间可能影响反电动势的检测。可以通过软件或硬件进行延迟补偿。 2. 改进换相策略动态调整换相时间：根据电机的实际运行状态动态调整换相时间，避免在大占空比下过早或过晚换相。引入预测算法：使用预测算法（如卡尔曼滤波）来估计转子位置，减少对反电动势信号的依赖。 3. 调整PWM策略减少占空比：如果可能，适当降低占空比，避免电机在高负载下失步。使用同步整流：在PWM关闭期间，通过同步整流技术保持电流流动，减少电机失步的可能性。增加死区时间：在PWM信号中增加死区时间，防止上下桥臂同时导通，减少电流冲击。 4. 提高电机控制算法使用闭环控制：引入闭环控制算法（如PI控制）来实时调整电机转速和位置，确保电机在大占空比下稳定运行。增加过流保护：设置过流保护机制，防止电机在大占空比下因过流而失步。 5. 硬件优化优化驱动电路：确保驱动电路的响应速度和电流输出能力满足大占空比下的需求。增加传感器：如果条件允许，可以增加霍尔传感器或编码器来直接检测转子位置，减少对反电动势的依赖。 6. 软件补偿失步检测与恢复：在软件中增加失步检测机制，一旦检测到失步，立即采取恢复措施（如重启电机或调整PWM占空比）。自适应控制：根据电机的运行状态自适应调整控制参数，确保在不同负载和占空比下都能稳定运行。 7. 优化电机设计选择合适的电机：确保电机设计能够承受高占空比下的负载，避免因电机设计不当导致的失步问题。通过以上方法，可以有效减少或解决无感直流BLDC在大占空比情况下的失步问题。具体解决方案需要根据实际应用场景和电机特性进行调整和优化。

2025-3-12 17:46:12 评论举报丁冬芹

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