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请问stm32编码器模式3采1200ppr的编码器转一圈为啥是计数器是2400不是4800?

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32编码器模式3采1200ppr的编码器转一圈为啥是计数器是2400不是4800?还有编码器上的1200ppr是指A B相各1200还是说AB加起来一共1200个脉冲？ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_tiM3, ENABLE);/[i]GPIO???/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 \| GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //????,?????,????????????,?????????TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 40000-1;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure); /[i]???????/TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); //??????,??????????//????????,???????????????//?????????????TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //?????????1TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF; //???????,????????TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure); //????????TIM_ICInit,??TIM3???????TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //?????????2TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF; //???????,????????TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure); TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI1, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising); /[i]TIM??/TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //??TIM3,??????? 0 本主题由 Harmony技术专家于 2025-3-10 15:54 审核通过
2025-3-10 06:06:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报秋风宜人相关推荐 • 关于STM32编码器模式最高采样频率限制？ 5035 • 增量式编码器怎么判断位置已经转动了一圈？ 396 • 编码器安装对电机测速的影响？ 20274 • 如何增加编码器计数速度？ 1547 • 编码器的问题如何解决 1668 • 请问编码器模式下多圈计数有什么可靠的办法 5743 • 编码器怎么用？ 1850 • stm32怎么控制编码器 20105 • 怎样使用STM32的编码器功能去读取编码器反馈的脉冲数呢 3938 • labview采集编码器脉冲信号 7966 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我看你的配置，时基参数那里有了2分频哦，如果不分频的话，这个地方应该是0. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1;

2025-3-10 15:53:03 评论举报游成敏

答案对人有帮助，有参考价值 0 在使用STM32的编码器模式时，计数器的值取决于编码器的分辨率和编码器模式的选择。以下是对问题的详细解释： 1. 编码器模式3和计数器的值 STM32的编码器模式3是一种“四倍频”模式，即每个编码器脉冲会触发四次计数。具体来说：当编码器的A相和B相信号发生变化时（上升沿和下降沿），计数器都会计数。因此，对于一个1200 PPR（Pulses Per Revolution，每转脉冲数）的编码器，在模式3下，计数器每转的计数值为： [ 1200 text{ PPR} times 4 = 4800 ] 但你说计数器每转的计数值是2400，这可能是因为编码器模式配置不正确，或者编码器信号的处理方式不同。 2. 编码器的PPR含义编码器的1200 PPR通常指的是编码器每转产生的总脉冲数，包括A相和B相的脉冲。具体来说：如果编码器是正交编码器，A相和B相的信号相位差为90度，因此每转的脉冲数是A相和B相的总和。因此，1200 PPR通常意味着A相和B相每转各产生600个脉冲，总共1200个脉冲。 3. 代码中的问题在你的代码中，GPIO的初始化部分有一些问题： `GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;` 这里应该使用 `GPIO_Mode_AF_PP` 或者 `GPIO_Mode_IN_FLOATING`，因为编码器信号需要输入到定时器的编码器接口。 `GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;` 对于输入模式，速度设置不会影响信号采集，但建议设置为 `GPIO_Speed_2MHz` 或更低。 4. 定时器配置确保定时器的编码器模式配置正确。以下是一个示例配置： `TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising); TIM_SetCounter(TIM3, 0); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);` 其中 `TIM_EncoderMode_TI12` 对应编码器模式3。 5. 计数器的值如果编码器模式配置正确，计数器每转的计数值应该是4800。如果计数器每转的计数值是2400，可能是因为：编码器模式配置不正确，例如使用了模式1或模式2。编码器信号处理不正确，例如只检测了A相或B相的上升沿或下降沿。 6. 检查编码器信号使用示波器或逻辑分析仪检查编码器的A相和B相信号，确保信号正常且相位差为90度。 7. 总结 1200 PPR通常指的是A相和B相每转各产生600个脉冲，总共1200个脉冲。在STM32的编码器模式3下，计数器每转的计数值应该是4800。如果计数器每转的计数值是2400，检查编码器模式配置和信号处理是否正确。希望这些信息能帮助你解决问题。如果还有其他疑问，请随时提问。

2025-3-11 17:13:18 评论举报而无返还