[经验]

飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-开发板适配之I2C-光线传感器

嵌入式小能手

2025-2-11 09:14:52

726 飞凌嵌入式

通过温度传感器驱动的添加，添加光线传感器驱动就简单多了，与温度传感器不同光线传感器挂载在I2C2总线上，并且被安排在扩展板上。

硬件原理

I2C2_SDA PAD NEME 为UART5_RX_DATA，I2C2_SCL PAD NAME为UART5_TX_DATA，中断引脚LIGHT_INT，PAD NAME 为LCD_DATA19。

IOMUX配置

设备树中已经存在i2c2的IOMUX配置

pinctrl_i2c2: i2c2grp {

fsl,pins = <

MX6UL_PAD_UART5_TX_DATA__I2C2_SCL 0x4001b8b0

MX6UL_PAD_UART5_RX_DATA__I2C2_SDA 0x4001b8b0

};

设备节点添加

在i2c2节点下添加子节点：

bh1726@29 {

compatible = "elf,bh1726";

reg = <0x29>;

};

reg = <0x29>：表示该设备的I2c地址为0x29。

添加后效果如下：

添加BH1726驱动

一、将ELF 1开发板资料包\02-Linux 源代码\02-1 驱动源码\03_bh1726\bh1726.c拷贝到内核源码的drivers/misc/路径下：

二、将ELF 1开发板资料包\02-Linux 源代码\02-1 驱动源码\03_bh1726\bh1726.h拷贝到内核源码的include/linux路径下：

三、修改Kconfig：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vi drivers/misc/Kconfig

添加以下内容：

config BH1726

tristate "I2C device BH1726"

depends on I2C && SYSFS

help

If you say yes here,you get support for the bh1726

添加后效果如下：

四、修改Makefile：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vi drivers/misc/Makefile

添加以下内容：

obj-$(CONFIG_BH1726) += bh1726.o

添加后效果如下：

五、将bh1726驱动编译进内核：

使用make menuconfig打开图形化配置界面：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make menuconfig

找到以下位置，我们可以在这里选择Y编译进内核，或者M编译成模块，或者N选择不编译。选择编译进内核：

Device Drivers

-> Misc devices

六、替换配置文件

通过make menuconfig修改的内容写入到了.config文件，当使用make imx6ull_elf1_defconfig配置内核源码时，.config文件会被覆盖，因此，需要替换原有的imx6ull_elf1_defconfig。

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp .config arch/arm/configs/imx6ul\l_elf1_defconfig

编译测试

编译内核和设备树并拷贝到开发板：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ./build.sh

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/zImage root\@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf\1-emmc.dtb root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/

进行sync操作后重启开发板：

我们的驱动将光线传感器bh1726注册为input设备，在开发板命令行使用命令cat /proc/bus/input/devices查看输入设备：

root@ELF1:~# cat /proc/bus/input/devices

光线传感器设备被注册为event0。使用/usr/bin/elf_cmd_bh1726测试，在开发板命令行运行elf_cmd_bh1726，打印出ev_data.value当前光线强度：

root@ELF1:~# elf1_cmd_bh1726

本主题由 liuyongwangzi 于 2025-2-11 09:35 审核通过

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