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使用HAL库写无人机遥控器的串口时，串口没有反应，NRF24L01无法和飞控进行通信

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 1 使用串口1 已排除硬件问题（使用其他标准库的串口文件测试printf输出显示没有问题）且使用keil5中的逻辑分析仪读取CSN引脚有波形显示找了几天没找出来这个问题的解法 *附件：F1_Remote_1.0.zip 1 本主题由 dianzi_0101 于 2025-1-28 23:53 审核通过
2025-1-27 23:08:55　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答 UserMen 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报 lafia 相关推荐 • Minifly遥控器NRF24L01如何通信？ 2819 • NRF24L01无线通信模块可以和LD3320直接相连并且使用吗？ 1332 • 如何实现疯壳AI开源无人机遥控整机代码走读/编译与烧写？ 1104 • 如何使用基于NRF24L01的遥控器和接收器给小车发指令呢 1249 • STM32和STC之间的NRF24L01的通信问题如何解决 910 • 如何实现基于STM8L+NRF24L01的低功耗遥控器设计？ 1306 • NRF24L01具有哪些参数特性？如何使用？ 1562 • 请问NRF24L01模块能否和我买的这个USB口 2.4G 无线串口兼容NRF24L01P 进行通信？ 1284 • 无人机的工作原理 5412 • 如何DIY风靡一时的四轴无人机？ 2218 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 根据您提供的信息，您在使用HAL库编写无人机遥控器时遇到了串口通信问题。您已经排除了硬件问题，并使用其他标准库的串口文件测试了printf输出显示没有问题。同时，您使用Keil 5中的逻辑分析仪读取CSN引脚有波形显示。以下是一些建议来解决这个问题： 1. 检查串口配置：确保您的串口配置正确，包括波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。这些参数需要与飞控端的串口配置相匹配。 2. 检查NRF24L01配置：确保NRF24L01的配置正确，包括频道、地址和数据速率。这些参数需要与飞控端的NRF24L01配置相匹配。 3. 检查HAL库函数：确保您使用的HAL库函数正确初始化了串口和NRF24L01。您可以参考STM32的官方文档和示例代码来检查您的代码。 4. 检查中断优先级：确保您的串口中断优先级设置正确。如果中断优先级设置不正确，可能会导致串口通信不稳定。 5. 检查代码逻辑：检查您的代码逻辑，确保在发送和接收数据时没有死循环或阻塞。这可能会导致串口通信不稳定。 6. 使用调试工具：使用Keil 5的调试工具，如单步调试和断点，来检查您的代码在运行过程中的行为。这可以帮助您找到可能导致串口通信问题的原因。 7. 查看错误日志：如果您的代码中有错误处理和日志记录功能，请查看错误日志以获取有关串口通信问题的信息。 8. 更新软件和库：确保您的Keil 5、HAL库和其他相关软件都是最新版本。这可以确保您使用的是最新的功能和修复。如果您已经尝试了以上建议，但仍然无法解决问题，请提供更多关于您的代码和硬件配置的信息，以便我们能够更好地帮助您。

2025-2-5 16:32:50 评论举报张宇