[经验]

飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-开发板适配之移植前的准备

2025-1-21 14:30:39

650 飞凌嵌入式

我们这一章节，开始进行Linux内核源码的移植，主要的工作是在NXP i.MX6ULL EVK评估板对应的Linux内核源码(linux-imx_4.1.15版本)基础上进行功能接口引脚适配，以适应ELF 1开发平台。
获取NXP内核源码
在ELF 1的资料包当中已经提供了下载好的NXP原厂sdk： ELF 1开发板资料包\07-NXP 原厂资料\07-1 NXP官方源码\linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga.tar.bz2
将NXP官方源码复制到开发环境/home/elf/work/目录下，解压缩：
elf@ubuntu:~/work$ tar jvxf linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga.tar.bz2
elf@ubuntu:~/work$ cd linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga/
进入该路径后查看文件如下：

添加ElfBoard配置文件
添加编译默认配置文件
将arch/arm/configs路径下的imx_v7_mfg_defconfig复制一份，命名为imx6ull_elf1_defconfig，命令如下：
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp arch/arm/configs/imx_v7_mfg_\defconfig arch/arm/configs/imx6ull_elf1_defconfig

添加ElfBoard的设备树
复制一份imx6ull-14x14-evk.dts，命名为imx6ull-elf1-emmc.dts作为我们ELFBoard的设备树，命令如下：
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-e\vk.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts
将imx6ull-elf1-emmc.dts添加到Makefile，打开arch/arm/boot/dts/Makefile，找到CONFIG_SOC_IMX6ULL，添加我们刚刚创建的设备树。
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vi arch/arm/boot/dts/Makefile

建立交叉编译脚本
前面章节已经讲过内核的编译步骤，参考6.3节内核编译。
建立一个编译脚本build.sh：
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vim build.sh

然后在此脚本中加入以下内容，保存退出：
#!/bin/bash
export CPUS=`grep -c processor /proc/cpuinfo`
source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
make distclean
make imx6ull_elf1_defconfig
make -j${CPUS}

rm -rf ./.tmp
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./.tmp/rootfs/
cd .tmp/rootfs/
tar -jcvf modules.tar.bz2 *
注意：将上面的内容复制到开发环境中可能会存在格式问题，正确格式内容如下图所示，请参考下图进行调整：

给脚本可执行权限：
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ chmod u+x build.sh
编译
执行build.sh脚本进行编译
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ./build.sh
编译完成后，在arch/arm/boot/目录下会生成zImage文件。
单步更新
测试编译出的镜像之前需要先把镜像烧录到开发板中，单独烧录内核镜像只需要把zImage镜像拷贝到开发板中的/run/media/mmcblk1p1目录下即可。
此处讲解两种单独烧录zImage文件的方法。两种方法是为了我们调试内核方便，不必每次都执行整个烧写过程。
（一）U盘方式
将源码目录下生成的zImage文件拷贝到U盘中，然后再把U盘插到开发板的usb接口，这时U盘会挂载到/run/media/sda1目录下，输入如下命令即可拷贝到开发板的/run/media/mmcblk1p1目录下。
root@ELF1:~# cp /run/media/sda1/zImage /run/media/mmcblk1p1/
（二）scp方式
后续需要频繁验证内核和设备树是否修改成功，所以需要将镜像拷贝到开发板中。如果每次都使用U盘拷贝，效率很低，所以我们采用scp的方式将编译出的镜像拷贝到开发板。
scp是secure copy的缩写，scp是linux系统下基于 ssh 登陆进行安全的远程文件拷贝命令。故使用scp命令需要保证虚拟机能够通过ssh连接到开发板。
首先修改开发板中的/etc/network/interfaces文件设置开发板ip，保证能够与开发环境互相ping通。address和gateway都需要根据实际情况修改。
root@ELF1:~# vi /etc/network/interfaces

重启网络服务：
root@ELF1:~# /etc/rc5.d/S01networking restart

ping一下开发环境的IP地址，保证能够ping通：

此时将编译出的内核拷贝到开发板
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/zImage root@\172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/
其中，arch/arm/boot/zImage表示源文件路径，root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/表示目标路径为开发板的内核所在分区的挂载路径/run/media/mmcblk1p1/。
首次通过scp拷贝时，会提示是否要建立连接，输入yes即可

拷贝完成后效果如下：

接下来使用同样的方式将设备树拷贝到开发板：
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1\-emmc.dtb root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/

进行sync操作后重启开发板：

验证刚才编译的内核是否能正常启动，通过查看内核编译时间可以看出内核是否替换成功。

注意：在使用scp命令拷贝时可能遇到如下问题，这是由于ssh的公钥信息改变导致，可以通过删除ssh连接记录解决。

解决方法：删除当前用户路径下的.ssh/known_hosts，然后重新复制。
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ rm /home/elf/.ssh/known_hosts
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/zImage root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/

本主题由从前有座_山于 2025-1-21 14:42 审核通过