使用AMC1210+AMC1203进行永磁同步电机的反电动势采样遇到的疑问求解

是0%对应-32767，100%对应32767？或者是 87.5%是 32768, 12.5% 对应 -32767, 或者是其他的比例甚至再加些偏置.
这都有可能. 看你的电路了

在您的问题中，您使用了1颗AMC1210和3颗AMC1203进行永磁同步电机的反电动势采样。AMC1203的输出是一个PWM占空比信号，+280mV时输出87.5%的占空比，-280mV时输出12.5%的占空比。您想知道AMC1210的输出与AMC1203的PWM映射关系。

首先，我们需要了解AMC1210和AMC1203的工作原理。AMC1210是一款模数转换器（ADC），用于将模拟信号转换为数字信号。AMC1203是一款模拟开关，用于选择输入信号。

根据您的描述，您使用了sinc3滤波器，256次过采样，数据移位SH设置为9。这样得到的数字信号范围是-32767到32767。

现在我们来分析AMC1210的输出与AMC1203的PWM映射关系：

1. 首先，我们需要确定AMC1210的量化步长。由于AMC1210的输出范围是-32767到32767，总共有65536个量化级别。因此，量化步长为：

   量化步长 = 2 * 280mV / 65536 = 0.0084mV

2. 接下来，我们需要将AMC1203的PWM占空比信号转换为模拟信号。根据您提供的数据，+280mV对应87.5%的占空比，-280mV对应12.5%的占空比。我们可以计算出PWM信号的平均电压：

   平均电压 = (87.5% * 280mV + 12.5% * (-280mV)) / 100% = 238mV

3. 现在我们可以将AMC1203的PWM占空比信号与AMC1210的输出进行映射。由于AMC1210的输出范围是-32767到32767，我们可以将其分为两部分：正半轴和负半轴。正半轴的范围是0到32767，负半轴的范围是-32767到0。

   对于正半轴，我们可以计算出映射关系：

   占空比 = (32767 - 数字信号) / 32767 * 75%

   对于负半轴，我们可以计算出映射关系：

   占空比 = (数字信号 + 32767) / 32767 * 87.5%

通过以上分析，我们可以得到AMC1210的输出与AMC1203的PWM映射关系。需要注意的是，这种映射关系可能受到实际硬件和电路设计的影响，因此在实际应用中可能需要进行校准和调整。