【「具身智能机器人系统」阅读体验】1.初步理解具身智能

感谢

感谢电子发烧友网社区给予《具身智能机器人系统》试读机会。在这知识的盛宴中，我感受到社区的关怀与支持。定不负期望，认真研读，分享所学，回馈社区。

一、本书大纲

《具身智能机器人系统》是一本对人工智能、机器人技术和计算系统交叉领域感兴趣的读者来说不可或缺的书。这本书深入探讨了具身智能这一结合物理机器人和智能算法的领域，该领域正在塑造自主系统及其应用的未来。
开篇部分探讨了具身智能机器人的经济影响与发展，提供了全球及国内行业趋势的见解。书中详细讨论了这一新兴领域面临的诸多挑战，从应用的不确定性、昂贵的成本到伦理问题，为读者呈现了当前形势的现实视角。
接下来，书中深入探讨了具身智能机器人的历史与未来，涵盖如基于行为的人工智能、生物启发的进化人工智能及认知机器人技术的发展。这一历史背景为随后的大模型驱动的具身智能讨论奠定了基础，随着人工智能模型复杂性和能力的不断提升，这一主题也变得愈加重要。
书中还详细介绍了支持具身智能机器人的核心技术系统，包括自主机器人计算系统、感知系统、定位系统及规划和控制系统。

本书共分5个部分。
第1部分(第1章和第2章)介绍具身智能机器人的背景知识。
第2部分(第3章到第6章)介绍具身智能机器人的基础模块，涵盖机器人计算系统、自主机器人的感知系统、定位系统及规划与控制系统的详细内容。
第3部分(第7章到第9章)对具身智能机器人大模型进行全面综述，涵盖其发展现状和前沿研究，详细介绍大模型的构建方法、训练数据、模型架构和优化技术。
第4部分(第10章到第13章)深入探讨提升机器人计算实时性、算法安全性、系统可靠性及具身智能数据挑战的具身智能机器人系统研究的各个方面。
第5部分(第14章)通过一个实际案例的应用研究对本书提到的概念进行总结，作者实际构建了一个具身智能机器人计算系统，用于室内仓储环境下的物体获取、放置、归纳等任务。

二、具身智能机器人的影响与发展

随着具身智能机器人数量的爆炸式增长，我们已经进入了一个新的技术时代:自主经济时代。自主经济时代是指通过使用具身智能机器人提供商品和服务的时代，如自动驾驶汽车、送货机器人、工业机器人、无人机、家庭服务机器人等。具身智能机器人技术与市场的融合闭环是自主经济中重要的发展方向之一。
具身智能机器人是一种能够在没有人类直接控制的情况下自主执行任务的机器人。与非具身智能机器人相比，具身智能机器人需要理解环境，适应变化的环境。

从国际上来看，已经有不少科技公司发布了自己的机器人产品，大多数应用在安保，物流，制造等场景。

中国在具身智能机器人领域的研发速度相对较慢，但经过多年的发展，已经取得了显著的进步。自2000年中国国防科技大学研制出国内第一台仿人型具身智能机器人“先行者”以来，国内在该领域的研究与开发工作逐渐加速。
“先行者”机器人的开发，不仅成为中国类人型机器人研制的起点，也为后续的研发工作奠定了基础。继之而来，北京理工大学在2002年发布的“汇童”系列机器人，实现了无外接电缆的行走。

三、问题与挑战

具身智能虽然取得了一定的进展，但是也面临着诸多的问题与挑战，主要有如下几个方面：

• 应用场景的不确定性
• 产业链成本高
• 系统集成难度大
• 数据瓶颈
• 伦理规范

四、具身智能的传统技术方向

具身智能从传统的技术方向来看，主要分为如下几个方向：

• 基于行为的人工智能
• 受神经生物学启发的人工智能
• 认知发展机器人学
• 进化机器人学
• 物理体现与互动

五、具身智能的现代技术方向

另外，随着GPT等大语言模型的发展，这些技术也在具身智能机器人领域掀起了一股浪潮，那就是基于大模型的具身智能技术。

总结

总结下来，目前具身智能发展取得了显著的成果，但是未来还有很多的挑战和问题需要去解决，这可能是一个漫长的过程。国内起步比较晚，还有更长的路要走。