ads1158读取数据，得到的数据格式是什么样的啊？

   010寄存器读命令
假设读下这个寄存器
MUXDIF：多路复用器差分输入选择寄存器（地址= 03h） Default = 0X00.  这里是8位数的寄存器
DIFF7  DIFF6  DIFF5  DIFF4 DIFF3 DIFF2   DIFF1 DIFF0
那是不是读，只会读到一个字节

ADS1158 是一款 24 位模数转换器（ADC），用于测量多达 8 个差分输入通道的模拟信号。它支持 SPI 通信协议，用于与微控制器或其他数字系统进行数据交换。

根据您的描述，您正在尝试使用 ADS1158 的直接通道数据读取模式（命令位 C[2:0] = 000）。在这种模式下，您将直接读取通道数据，而不包含任何命令或状态字节。

以下是您需要了解的关键点：

1. 数据格式：在直接通道数据读取模式下，您将读取 3 个字节的数据，分别是：
   - STATUS（状态字节）
   - MSB（数据字节高）
   - LSB（数据字节低）

2. 读取过程：您需要连续读取 3 个字节，如下所示：
   ```
   for (r=0; r<3; r++) {
       // 读取一个字节
   }
   ```

3. 数据解释：将读取的 3 个字节组合成一个 24 位的整数。具体步骤如下：
   - 将 STATUS 字节左移 16 位（因为它是最高位）
   - 将 MSB 字节左移 8 位（因为它是次高位）
   - 将 LSB 字节保持不变（因为它是最低位）
   - 将这三个值相加，得到一个 24 位的整数

以下是一个示例代码，展示如何读取 ADS1158 的数据：

```c
uint32_t readADS1158Data() {
    uint8_t status, msb, lsb;
    uint32_t data = 0;

    // 读取 STATUS 字节
    status = spi_read_byte();
    // 读取 MSB 字节
    msb = spi_read_byte();
    // 读取 LSB 字节
    lsb = spi_read_byte();

    // 组合数据
    data = (status << 16) | (msb << 8) | lsb;

    return data;
}
```

请注意，您需要根据您的硬件和 SPI 库实现 `spi_read_byte()` 函数。这个函数应该从 SPI 总线上读取一个字节的数据。

希望这能帮助您理解 ADS1158 的数据读取过程。如果您有任何其他问题，请随时提问。