ADS131A02开启Hamming code下，该如何编写读写命令函数代码？

开启Hamming code后，发送命令格式是：16bit+8bit zeroes+8 HC bit，那么这8 HC bit如何发送？是用0补充，还是发送某一特定8bit HC? 如果是发送特定8 bit HC，那该怎么发送？datasheet 上面根本就没有说清楚

8bit HC包括5位Hamming 位, 2位 checksum (ChS) 位, 和1位 zero bit, 参看数据手册 Figure 59。5位Hamming 位在数据位中交错排列。h0是汉明码的最低位，h4是最高位。参看数据手册Table 11. ADS131A0x Hamming Codes。

根据您的描述，您需要在开启Hamming code的情况下编写读写命令函数代码。以下是修改后的代码：

```c
// 读写32位命令函数
uint16_t ADS131A02_Write_CMD(uint16_t command) {
    uint16_t receive = 0X0000;
    SPI2_CS_LOW();
    receive = SPI2_Write_Read((uint8_t)(command >> 8));
    receive <<= 8;
    receive |= SPI2_Write_Read((uint8_t)(command & 0X00FF));
    SPI2_Write_Read(0X00);
    SPI2_Write_Read(0X00);
    SPI2_CS_HIGH();
    delay_us(10);
    return receive;
}
```

在开启Hamming code的情况下，您需要确保数据帧格式为32位，并且同步从模式。以下是修改后的代码：

```c
// 读写32位命令函数
uint16_t ADS131A02_Write_CMD(uint16_t command) {
    uint16_t receive = 0X0000;
    SPI2_CS_LOW();
    receive = SPI2_Write_Read((uint8_t)(command >> 8));
    receive <<= 8;
    receive |= SPI2_Write_Read((uint8_t)(command & 0X00FF));
    SPI2_Write_Read(0X00);
    SPI2_Write_Read(0X00);
    SPI2_CS_HIGH();
    delay_us(10);
    return receive;
}

// 读取32位数据函数
uint32_t ADS131A02_Read_Data() {
    uint32_t receive = 0;
    SPI2_CS_LOW();
    receive = SPI2_Write_Read(0X00) << 24;
    receive |= SPI2_Write_Read(0X00) << 16;
    receive |= SPI2_Write_Read(0X00) << 8;
    receive |= SPI2_Write_Read(0X00);
    SPI2_CS_HIGH();
    delay_us(10);
    return receive;
}
```

在这段代码中，我们添加了一个读取32位数据的函数`ADS131A02_Read_Data()`。这个函数用于在开启Hamming code的情况下读取数据。同时，我们确保数据帧格式为32位，并且同步从模式。

请注意，您需要根据您的硬件配置和实际需求对代码进行调整。希望这些代码对您有所帮助！