ESP-IDF工具安装器安装过程出错的原因？

出错部分 Log：
                          
2019-11-21 19:14:31.838   --------
2019-11-21 19:14:31.843   Installing Python environment:C:UsersJoeCaiAppDataLocalProgramsPythonPython37python.exe E:espesp-idftoolsidf_tools.py install-python-env
2019-11-21 19:14:54.651   Done, exit code=1
2019-11-21 19:14:54.651   --------
2019-11-21 19:14:54.651   Running command: C:UsersJoeCaiAppDataLocalProgramsPythonPython37python.exe E:espesp-idftoolsidf_tools.py install-python-env
                          Using base prefix 'C:\Users\JoeCai\AppData\Local\Programs\Python\Python37'
                          New python executable in C:UsersJoeCai.espressifpython_envidf4.1_py3.7_envScriptspython.exe
                          Installing setuptools, pip, wheel...
                          done.
                          Processing \${idf_path}toolskconfig_newesp-windows-curses
                          ERROR: Could not install packages due to an EnvironmentError: [Errno 22] Invalid argument: '\\${IDF_PATH}\tools\kconfig_new\esp-windows-curses'
                          
                          Creating a new Python environment in C:UsersJoeCai.espressifpython_envidf4.1_py3.7_env
                          Installing Python packages from E:espesp-idfrequirements.txt
                          Traceback (most recent call last):
                            File "E:espesp-idftoolsidf_tools.py", line 1349, in
                              main(sys.argv[1:])
                            File "E:espesp-idftoolsidf_tools.py", line 1345, in main
                              action_func(args)
                            File "E:espesp-idftoolsidf_tools.py", line 1163, in action_install_python_env
                              subprocess.check_call(run_args, stdout=sys.stdout, stderr=sys.stderr)
                            File "C:UsersJoeCaiAppDataLocalProgramsPythonPython37libsubprocess.py", line 347, in check_call
                              raise CalledProcessError(retcode, cmd)
                          subprocess.CalledProcessError: Command '['C:\Users\JoeCai\.espressif\python_env\idf4.1_py3.7_env\Scripts\python.exe', '-m', 'pip', 'install', '--no-warn-script-location', '-r', 'E:\esp\esp-idf\requirements.txt']' returned non-zero exit status 1.