利用TIM1的OC1/OC1N, OC2/OC2N(连接到PA8/PB13, PA9/PB14)分别输出PWM波形控制步进电机遇到的问题求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 利用tiM1的OC1/OC1N, OC2/OC2N(连接到PA8/PB13, PA9/PB14)分别输出PWM波形控制步进电机，有几点问题： 1、控制CCxE和CCxNE位来改变步进电机的相位，但是，当CCxE输出为低时，CCxNE不能输出PWM，只能为高电平 2、软件仿真（RMDK环境软仿真）下能生产波形，波形如下所示，但是，通过ST-LINK下载到STM32RB芯片后，引脚都为低电平（注：下载肯定没有问题，用PA4/PA5/PA6/PA7 4个IO模拟相位变化可以实现步进电机转动）。有碰到类试应用的或问题的，帮忙解答。 0
2024-5-17 08:19:11　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 54 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 45 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 43 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 38 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 36 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答举报叹久相关推荐 • STM32F030 PB14和PB15无法输出PWM 4487 • 关于timer16路pwm输出极性的问题 7719 • GD32F207VC开发板输出异常未出现互补PWM波形 3702 • 只需使用USART3_TX，USART3_RX ，那么 PB12、PB13、PB14还能不能当做GPIO使用？ 6237 • STM32F0 PWM问题！！ 4823 • stm32f302的Usart_TX和TIM1_CH2共用引脚PA9影响输出 4879 • 战舰开发板的高级定时器配置和普通的有什么区别？ 1436 • STM32G030F6 TIM16.1 PB8没有脉冲输出怎么去解决呢 327 • STM32 6步PWM电机驱动，每次正常开启相应的通道，但剩下的一对通道总是输出高电平是为什么？ 7778 • 怎么使用MPLAB X 3.50在OC1上模拟脉冲? 814 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 根据您提供的信息，您在使用STM32微控制器的TIM1定时器的OC1/OC1N和OC2/OC2N通道输出PWM波形来控制步进电机时遇到了一些问题。以下是针对您的问题的一些建议和解决方案： 1. 关于CCxE和CCxNE的问题：当CCxE输出为低时，CCxNE不能输出PWM，只能为高电平。这是因为在STM32的定时器中，当CCxE位设置为0时，输出通道将被禁用，而CCxNE位将被忽略。为了解决这个问题，您可以尝试以下方法： a. 确保CCxE位在需要输出PWM时设置为1。 b. 在设置CCxE位之前，先设置CCxP极性位，以确保输出波形的极性正确。 2. 关于软件仿真与实际硬件运行的差异：在RMDK环境下的软件仿真可以生成波形，但是在实际硬件上运行时，引脚输出为低电平。这可能是由于以下几个原因： a. 硬件连接问题：请检查您的硬件连接是否正确，确保引脚连接到正确的步进电机驱动器。 b. 引脚配置问题：请确保您已经正确配置了引脚的GPIO模式、速度和输出类型。例如，您可能需要将引脚配置为推挽输出（Push-Pull）模式。 c. 定时器配置问题：请检查您的定时器配置是否正确，包括预分频器、自动重载寄存器和捕获/比较模式寄存器等。 d. 中断和DMA配置问题：如果您使用了中断或DMA来控制PWM输出，请确保相关配置正确。 3. 调试建议： a. 使用示波器或逻辑分析仪检查引脚的输出波形，以确定问题是否出在硬件连接或配置上。 b. 在代码中添加调试信息，例如打印引脚状态、定时器配置等，以便在出现问题时快速定位问题所在。 c. 尝试使用其他引脚或通道输出PWM波形，以排除特定引脚或通道的问题。希望以上建议能帮助您解决在使用STM32微控制器控制步进电机时遇到的问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我们能够提供更具体的帮助。

2024-5-18 17:26:27 评论举报 1652711011.026500