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本来程序都调好了,电机也可以控制了。新作了PCB,刷程序后发现,pwm有输出,但是3个桥都输出互补信号,占空比可调。调试模式下,修改 CCER CCMR 后,无论寄存器修改为什么值,但pwm输出保持原样,即使CCER设置禁止输出,pwm信号输出依旧。但BKR禁止输出有效,就是可以禁止所有输出,(LOCK为0) 。发现,在初始化中配置PWM输出模式,上电复位后,PWM输出就输出相应的波形,但之后再更改CCER等寄存器,输出不再变化。 实在不知什么原因,求解各位。
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1个回答
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STM8S105C6的PWM不受寄存器控制可能有以下几个原因:
1. 硬件问题:新制作的PCB可能存在焊接问题、布线问题或者元件问题,导致PWM信号无法正常控制。建议仔细检查PCB和元件,确保没有短路、断路或者焊接不良的问题。 2. 寄存器配置问题:在初始化PWM时,需要确保正确配置了相关的寄存器,包括CCER、CCMR等。如果配置错误,可能导致PWM输出不受控制。建议重新检查寄存器配置代码,确保按照STM8S105C6的数据手册进行配置。 3. 软件问题:程序中可能存在逻辑错误,导致PWM输出不受寄存器控制。建议仔细检查程序逻辑,确保在修改寄存器后,程序能够正确地更新PWM输出。 4. 寄存器锁定:STM8S105C6的某些寄存器具有锁定功能,需要先解锁才能进行修改。如果锁定了寄存器,即使修改了寄存器值,PWM输出也不会发生变化。建议检查是否有锁定寄存器的情况,如有需要,先解锁再进行修改。 5. 固件问题:如果使用的是STM8S105C6的固件库,可能存在固件库本身的问题。建议检查固件库的版本,尝试升级到最新版本,或者更换其他固件库进行测试。 6. 调试器干扰:在调试模式下,调试器可能会干扰PWM信号的输出。建议尝试在非调试模式下运行程序,观察PWM输出是否正常。 综上所述,要解决STM8S105C6的PWM不受寄存器控制的问题,需要从硬件、寄存器配置、程序逻辑、寄存器锁定、固件库和调试器干扰等方面进行排查。希望这些建议能帮助您找到问题的原因并解决。 |
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