[问答]

用STM8-MC_KIT库来控制BLDC电机，如何调用PI_Regulator（）函数？？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 新手一枚，刚学习电机的控制，现在用STM8-MC_KIT库来控制BLDC电机，各功能调试都OK，满足测试要求。在调试过程中，我不能很好地跟踪到如何调用PI_Regulator（）函数，由于我的C比较菜，现在对调用PI_Regulator（）函数只能是知其然，而不知其所以然。请各位老师帮我理一理调用过程，在何时调用了PI_Regulator（）函数？通过什么如何调用PI_Regulator（）函数？十分感谢！！！ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-23 15:39 审核通过
2024-4-23 08:17:48　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张秀兰相关推荐 • STM8S BLDC速度闭环失控 3929 • st7mc或st8现在是无传感器BLDC项目 3310 • 如何使用霍尔传感器来控制三相BLDC电机的速度呢？ 355 • 请问Raspberry pi如何用python控制脉冲驱动BLDC伺服电机？ 998 • 请问ST公司的FOC SDK库可以控制BLDC电机吗？ 4970 • FOC FW库支持BLDC电机吗？ 276 • 如何消除BLDC电机控制中的霍尔传感器？ 2851 • Arduino SimpleFOC库-004-BLDC电机如何配置？ 614 • BLDC电机控制怎么获得正确的速度斜坡？ 3130 • 如何使用STM32CubeIDE编写工作程序来控制BLDC电机？ 333 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 PI_Regulator这个就是PID调节的省略微分项的函数，只需要调节比例和积分；用于有反馈的自动控制调节，比如速度环，输入为参考速度，以及反馈量实际速度，输出为调节量，可以为电流，也可以为PWM占空比，这个根据实际去定义；再比如电流环，输入为参考电流，反馈的实际电流，输出可以为电压或者自定义的输出量；注意调节PI参数符合实际传递函数。你结合上面解释再好好研究下相关函数。

2024-4-23 15:35:31 评论举报江松洁