[问答]

求助，关于绝对值编码器的实时性在高速PMSM中应用的疑问求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 想搭建一个以绝对值编码器为转子信号的理想实验平台，但是一些问题任然让我感到疑惑：市面上的普通绝对值编码器的实时性够吗？举个例子，手头有一个4000rpm的电机，4对极。那就可以换算，每秒钟转过的电角度为：(4000 x 4 x 360/60) = 96 000 度那么，每一度转过的时间大概为 1/96000 = 10us 左右，也就是说，对于这样一个级别的电机，要转子的角度误差在1度左右，每10us就要完成一个数据的读取。二我们的编码器，如果采用串口通讯，假设波特率设置到最高115200，那么，每一位的传输时间是： 1/115200=8.7us左右如果采用modbus的通讯协议，至少要传输 100 - 150 位吧，那一来一回的时间至少是： 1ms 误差在100度左右。这种结果怎么可以做FOC！？绝对值伺服是怎么实现的！？还是我理解有误？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-17 09:54 审核通过
2024-4-17 07:31:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报陈霞相关推荐 • 求助，关于绝对值编码器断电后移动范围的问题求解 7814 • 怎样去读取安川伺服电机的绝对值编码器数据？ 5107 • 伺服电机和变频电机的绝对值编码器区别是什么？ 1547 • 电机上的绝对值编码器如何找出值？ 1595 • 编码器是如何进行分类的？分为哪几类？ 7366 • 怎样去读取安川伺服电机的绝对值编码器数据 7119 • 安川伺服在使用绝对值编码器时如何选用电池？ 3402 • 增量式编码器与绝对值式编码器的区别是什么？ 3956 • 增量式电机和绝对值电机有哪些区别 8265 • 绝对值编码器的输出信号是绝对位置吗？ 188 1个回答