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这个就像其他系列的刹车信号一样，使定时器停止输出。配置相应的源（外部，或内部如比较器之类），极性，滤波器。官方手册有详细介绍，内容不多，试着配置就好了。
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F334 HRTIM的PA12引脚的数字FAULT保护配置如下：
1. 首先，需要使能PA12引脚的数字FAULT保护。可以通过HRTIM的HRTIM_FLTxR寄存器来配置。例如，要使能PA12引脚的FAULT1保护，可以设置HRTIM_FLTINyR1寄存器的FLT1E位为1。 2. 然后，需要配置FAULT输入的触发条件。可以通过HRTIM的HRTIM_FLTxR寄存器来设置。例如，要配置PA12引脚上的FAULT1输入为上升沿触发，可以设置HRTIM_FLTINyR1寄存器的FLT1SRC位为1。 3. 接下来，需要选择FAULT输入的信号源。可以通过HRTIM的HRTIM_FLTxR寄存器来选择。例如，要选择PA12引脚作为FAULT1输入的信号源，可以设置HRTIM_FLTINyR1寄存器的FLT1P的对应位。 4. 最后，可能还需要配置FAULT输入的滤波器和延时。可以通过HRTIM的HRTIM_FLTINyR寄存器来设置。例如，要配置PA12引脚上的FAULT1输入使用64个时钟周期的滤波器和无延时，可以将HRTIM_FLTINyR1寄存器的FLT1F位设置为0，并将FLT1LCK位设置为1。 以上所列步骤是配置PA12引脚数字FAULT保护的基本步骤，具体的配置可能会根据你的应用需求而有所不同。建议参考相关的参考手册和资料，以获取更详细的配置信息。 |
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