在CX3上有一个自定义TDA5235_868_5_BOARD TLE9243QK_BASE_BOARD，第一帧出现MIPI错误的原因？

你好，
我在 CX3 上有一个自定义 TDA5235_868_5_BOARD TLE9243QK_BASE_BOARD ，映像 EVAL_PASCO2_SENSOR AR0144。 我已经修改了固件以使整个系统正常工作，但是仍然存在问题。 这就是主机发送 VS_COMMIT: SET_CUR 请求时，第一个帧经常会失败。 例如，当我在摄像机之间切换或在不同的分辨率之间切换时，无法正确处理第一帧。 在失败的帧之后，每个帧的地址都是正确的。
我调用了 cyu3pmipicsigeTerrors 函数来检查错误，我得到的日志信息如下：
[Rx][11:38:44] [VS COMMIT:SET_CUR]:Start Streaming...[Rx][11:38:44] Application Start[Rx][11:38:44] Prod = 75 Cons = 74  Prtl_Sz = 1200 Frm_Cnt = 1 Frm_Sz = 1843200 B[Rx][11:38:44] Error detected! Fields with non-zero values:[Rx][11:38:44] frmErrCnt: 1[Rx][11:38:44] crcErrCnt: 0[Rx][11:38:44] mdlErrCnt: 0[Rx][11:38:44] ctlErrCnt: 1[Rx][11:38:44] eidErrCnt: 0[Rx][11:38:44] recrErrCnt: 0[Rx][11:38:44] unrcErrCnt: 0[Rx][11:38:44] recSyncErrCnt: 0[Rx][11:38:44] unrSyncErrCnt: 0[Rx][11:38:44] [Rx][11:38:44] Prod = 75 Cons = 74  Prtl_Sz = 1200 Frm_Cnt = 2 Frm_Sz = 1843200 B[Rx][11:38:44] Success! No errors found.[Rx][11:38:44] [Rx][11:38:44] Prod = 75 Cons = 74  Prtl_Sz = 1200 Frm_Cnt = 3 Frm_Sz = 1843200 B[Rx][11:38:44] Success! No errors found.[Rx][11:38:44] [Rx][11:38:44] Prod = 75 Cons = 74  Prtl_Sz = 1200 Frm_Cnt = 4 Frm_Sz = 1843200 B[Rx][11:38:44] Success! No errors found.我已将分辨率设置为 1280x720，使用 YUY2 格式进行直播， CX3_UVC _DATA_BUF_SIZE 定义为 24560 字节。
如你所见，我明白了 frmerrcnt 和 ctlerrcnt，原因可能是什么？ 如何解决这个问题？