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一直在调pmsm无速度的仿真,但是波形总是不对,转速甚至是负的。。。用的反电势积分法。就是目前能正转了。但是仅限于空载情况下某个特性参数下才会出现正转,速度一直是且封顶900(可能是电机参数关系,换个参数就是封顶别的数值了)。给定速度超过900,转速就一直是900;给定速度低于900,电机转速就变负的了。。这是为什么啊?速度完全不跟随给定
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1个回答
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有几个可能引起波形不正确和转速负值的原因:
1. 电机参数设置错误:确保你在仿真程序中正确设置了电机的参数,包括电感、电阻、磁链等。如果参数设置不正确,会导致仿真结果不准确。 2. 控制器参数设置错误:在反电势积分法中,你可能需要设置一些控制器参数,如比例增益、积分时间常数等。确保这些参数设置正确,以获得稳定的控制效果。 3. 过载或过速保护:某些仿真软件或电机驱动器可能具有过载或过速保护功能,当电机受到过大的负载或速度超过设计范围时,控制系统会将电机转速限制在一定范围内,以避免损坏。检查一下是否启用了这些保护功能,并确定设置的限制值是否正确。 4. 控制算法问题:反电势积分法是一种常见的控制算法,但它可能存在一些局限性。你可以尝试使用其他控制算法,如矢量控制或无传感器控制,看看是否能够得到更好的仿真结果。 5. 仿真软件问题:某些仿真软件可能存在Bug或不精确的问题,导致仿真结果不正确。你可以尝试使用其他软件进行仿真,或者尝试升级当前使用的软件版本。 |
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