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要使用中断接收CAN消息,你需要进行以下步骤:
1. 配置NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller),使其支持CAN中断。通常情况下,CAN控制器有自己的中断线,你需要在NVIC中使能该中断线。 2. 配置CAN控制器的中断使能寄存器。根据你使用的是CAN模块的哪个中断,你需要设置相应的控制寄存器。一些常见的中断包括:接收FIFO中断,接收邮箱中断等。你可以查看TC29x的技术参考手册以找到正确的寄存器。 3. 编写一个中断服务程序(ISR - Interrupt Service Routine),处理CAN中断。当CAN中断触发时,控制流将转移到该函数。在ISR中,你需要从CAN控制器读取和处理接收到的数据。 4. 在主程序中,使用NVIC函数将CAN中断连接到ISR。这样,当CAN中断触发时,控制流将跳转到ISR。 总结: 1. 配置NVIC以支持CAN中断。 2. 配置CAN控制器的中断使能寄存器。 3. 编写一个中断服务程序(ISR),处理CAN中断。 4. 将CAN中断连接到ISR。 请注意,以上步骤可能会因为你使用的具体MCU型号和CAN控制器而有所不同,所以建议你查阅相关的参考手册或文档获取更具体的信息。 |
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