使用TC275的DSADC模块测电机位置，低速位置好算正常，超速了就不正确了怎么解决？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 这种问题怎么处理啊？是DSADC模块设置问题还是后期需要软件补偿？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-2-5 15:02 审核通过
2024-2-5 06:03:44　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报刘超相关推荐 • TC275在内存分段预警处理之后，设置的全局变量初始值不正确怎么解决？ 434 • TC275哪些模块能产生PWM波？ 786 • TC275的TOM模块可以产生2路相位相差180°的PWM吗？怎么配置呢？ 868 • tc297和tc275都是多核原理一样吗？ 656 • 用tc275开发板实现can通信，一直不工作怎么解决？ 775 • TC275的晶振能否用16Mhz？ 441 • TC275如何在PWM中断中每个周期读取QSPI的值？ 480 • TC275用STM做定时器中断，主函数中while (1) rifeace 的代码无法运行怎么解决？ 757 • 使用带有TC275 lite的infinion miniwiggler V3时出现错误的原因？ 218 • TC275的OVC功能是什么意思？ 828 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 根据描述，可能是DSADC模块采样频率不够高导致的问题。使用DSADC模块测量电机位置时，应注意设置适当的采样频率和采样窗口，以确保在高速情况下也能准确地测量位置。如果DSADC模块的设置已经调整到最优，但仍然存在超速时位置不正确的问题，可能需要在后期进行软件补偿。可以通过建立电机转速与位置之间的数学模型，根据实际转速推算出相应的位置，并进行补偿。

2024-2-5 16:28:36 评论举报甘满盛