在瑞芯微RK3568开发板实现USBNET模式的方法

开发板

本文将借助飞凌嵌入式OK3568-C开发板为大家介绍实现USBNET模式的方法，在这之前需要先知道什么是USB Gadget——USB Gadget是指所开发的电子设备以USB从设备的模式通过USB连接到主机。举个例子：将手机通过USB线插入PC后，手机就是USB Gadget。同理，在本文的操作中就是将手机替换成了OK3568-C开发板。
Gadget框架提出了一套标准API，在底层，USB设备控制器（UDC）驱动则实现这一套API，不同的UDC（通常是SoC的一部分）
需要不同的驱动，甚至基于同样的UDC的不同板卡也需要对代码进行修改。我们想要实现USBNET也需要驱动，它的名字叫做RNDIS。RNDIS驱动在内核中是存在的，只需要找到配置项并编译进内核即可。首先进入源码kernel目录，进入menuconfig图形配置界面：

进入menuconfig时需要指定环境，不然直接执行make
menuconfig进入的图形配置界面为X86架构。如下图进入的为ARM架构是正确的图形配置界面：

按 /，可以进入搜索界面：

直接搜索rndis，找到写有USB Gadget字样的目录，可以看到有多个路径，可以直接进入USB Gadget目录下去看，那个就是配置RNDIS的选项。

经过寻找最终路径如下图所示：

将RNDIS驱动开启，并选中一些网络协议配置，如下图圈中所示：

找到USB Gadget precomposed configurations，将RNDIS编译进内核（如果选择编译成模块，单独编译内核不会生成 .ko文件，为了省去繁琐挂载步骤，本篇就将RNDIS编译进内核）。

配置完成，选择Exit按键直到退出，“是否保存”选择yes即可：

返回源码目录进入build.sh脚本，注释掉defconfig生成.config文件的命令，使menuconfig配置生效，注释位置如下：

保存退出，单独编译内核，在源码目录下执行./build.sh kernel。编译完成之后会在kernel目录下生成boot.img文件。

单步更新镜像使用瑞芯微官方提供的烧写工具——RKDevTool。按住Recovery键按Reset，直到烧写工具显示发现一个LOADER设备后松开Recovery键。

替换图中位置，点击设备分区表，完成后，点击执行，设备重启后，即为烧录完成，右侧也会有烧录进度。开发板重启后，ifconfig -a查看可以看到生成usb0节点。

利用Linux USB Gadget设备驱动可以实现一些比较有意思的功能：

1. 一个嵌入式产品中的某个存储设备，或是一个存储设备的某个分区，可以作为一个U盘被PC识别；

2. 一个嵌入式设备通过USB连接到PC后，在PC端会出现一个新的网络连接，在嵌入式设备上也会有一个网卡设备，你可以配置它们的IP地址，并进行网络通讯，俗称USBNET。

此次使用的是USB3.0接口，因此需要detect激活Type-C 5V转3.3V Type-A，硬件改动为p40的pin1连接c23的正极。将播码开关拨至ON，插入双公头USB线；

强制使USB输出为device
echo peripheral > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

打印信息如图所示：