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1个回答
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是的,驱动舵机通常使用PWM信号控制。PWM信号可以控制舵机的角度或位置。一般来说,PWM信号的占空比决定了舵机的位置。占空比越大,舵机转动的角度越大。
具体操作流程如下: 1.将舵机的VCC和GND分别连接到电源的正负极,将控制信号线连接到微控制器或其他控制器的PWM输出引脚。 2.编写代码来控制PWM信号的占空比。不同的舵机需要不同的PWM周期和占空比,具体数值可以参考舵机的规格书或者试验得出。 3.将PWM信号送入舵机,舵机就会转动到相应的位置。 需要注意的是,舵机通常需要使用专门的驱动板或模块来进行控制。做好线路的连接和保护,以防止电流过大或引脚损坏。 |
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