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我正在为基于 MCF5206 的 25 年前的系统编写一些自定义固件。
我发现自己完全无法使用 USR 寄存器的轮询而不是中断从 UART1 传输任何数据。 我的 UART 初始化代码如下所示: volatile SIM_UART* u = &_sim_base->UART1; u->UCR = UART_UCR_RESET_RECEIVER; u->UCR = UART_UCR_RESET_TRANSMITTER; u->UCR = UART_UCR_RESET_MODE; u->UCR = UART_UCR_RESET_ERROR; u->UCR = UART_UCR_RESET_BREAK; u->UIPCR_UACR = 0;// IEC = 0 u->UISR_UIMR = 0;// no interrupts u->USR_UCSR = 0xdd;// use timer for rx/tx clock // set clock for 31250 baud const uint16_t ubg = 33000000 / (32 * 31250); u->UBG1 = (ubg >> & 0xff; u->UBG2 = (ubg >> 0) & 0xff; u->UMR = 0x13;// UMR1: 8 bits, no parity u->UMR = 0x07;// UMR2: 1 stop bit u->UCR = UART_UCR_TX_ENABLE; 我的传输代码是这样的: volatile SIM_UART* u = &_sim_base->UART1; uint32_t count = 0; uint8_t led = 0x40; *io_u35 = 0x20; while ((u->USR_UCSR & UART_USR_TX_READY) == 0) { *io_u35 = led; if (++count == 50000) { count = 0; led = 0x40 - led; } } u->URB_UTB = n; UART 写循环内的代码只是为了在循环中每 50k 次闪烁前面板 LED。循环永远不会退出,因此 TxRdy 似乎永远不会断言。 我发现一篇与 5213 相关的帖子说 UART 在上电复位后不能立即工作,但建议的修复(写入复位控制寄存器)在 5206 上不存在。我是否遗漏了一些基本的 东西关于如何使用传输接口? |
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加入小组我的项目我做主,使用GN+Ninja来完成构建系统(VSCode开发RT106X)
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