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我用软件定时器想实现周期性发送udp报文 是不是socket不能在定时器中使用。。 谢谢 
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5个回答
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你应该这么操作，在软件定时器中释放一个信号量，然后单独写一个线程来获取这个信号量，获取到之后发送数据。
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出现你问题中的原因是：你在中断里面使用 socket 函数会调用 rt_malloc 申请空间，但是 rt_malloc 不应该出现在中断上下文中，因为这两个函数会操作锁，而 rtt 的中断上下文中不可以获取锁。所以提示了你问题中的话
[rt_mutex_take] shall not be used in ISR 另外 socket 创建一次就行了，每次定时器到时后直接释放信号量，然后另一个线程获取到信号量之后直接发送就行不用再次创建 socket |
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不是的，是因为中断中不能使用锁，而 socket 函数会调用 rt_malloc 申请空间, rt_malloc 会获取锁就出错了。
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