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1 个讨论
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CAN控制器里面有地址字节,你写成多少这个节点的地址就是多少。这个地址决定了报文的ID,即发送优先级。
CAN器件坏了会自动退出总线。从上层协议看就是呼叫无应答。 元器件坏了,如何更换元件并保证地址相对应? 应在上层通信协议中保留写地址的命令,在新加入节点或更换节点时,通过协议直接控制单片机或CAN控制器,写入新的地址值,这样比较方便。上层协议中需要事先做好地址的分配工作。 否则就必须使用编程器之类的去直接写单片机或CAN控制器的地址,不太方便。 上面都是对于开发CAN总线系统的,工程中通常采用别人做好的CAN总线系统,这些功能都是有的。 |
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