使用PICO中的两个内核报错怎么解决？

我正在尝试习惯使用 PICO 中的两个内核，但收到此错误消息。

Guru Meditation Error: Core  1 panic'ed (IllegalInstruction). Exception was unhandled.
Memory dump at 0x400ebf1c: 00000090 1d004136 000000f0
Core  1 register dump:
PC      : 0x400ebf23  PS      : 0x00050030  A0      : 0x00000000  A1      : 0x3ffb9470  
A2      : 0x00000000  A3      : 0x00000000  A4      : 0x00000000  A5      : 0x00000000  
A6      : 0x00000000  A7      : 0x00000000  A8      : 0x00000000  A9      : 0x00000000  
A10     : 0x00000000  A11     : 0x00000000  A12     : 0x00000014  A13     : 0x00000004  
A14     : 0x3ffb950c  A15     : 0x80000001  SAR     : 0x00000000  EXCCAUSE: 0x00000000  
EXCVADDR: 0x00000000  LBEG    : 0x00000000  LEND    : 0x00000000  LCOUNT  : 0x00000000  

Backtrace:0x400ebf20:0x3ffb9470

ELF file SHA256: 0000000000000000

Rebooting...
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 188777542, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0030,len:1184
load:0x40078000,len:12812
load:0x40080400,len:3032
entry 0x400805e4

这是我正在使用的代码。闪烁的 LED 只是我知道草图加载到 PICO 的方式。

#define LED_PIN (G25)

// create tasks for specific cores
TaskHandle_t Task1;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);
  delay(1000);

  Serial.println("================");
  Serial.println("CODE_TESTING");
  Serial.println("================");
  Serial.println("ESP32_PICO");
  Serial.println("================");
  Serial.println("TIMERS_AND_CORES");
  Serial.println("================");

  delay(1000);

  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  //create a task that will be executed in the Task1code() function, with priority 1 and executed on core 0
  xTaskCreatePinnedToCore(
                    startInputTimer,   /* Task function. */
                    "Task1",     /* name of task. */
                    1000,       /* Stack size of task */
                    NULL,        /* parameter of the task */
                    2,           /* priority of the task */
                    &Task1,      /* Task handle to keep track of created task */
                    1);          /* pin task to core 0 */                  
  delay(500);
}

void startInputTimer(void * pvParameters)
{

}

void loop()
{
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(1000);
}

任何人都可以解释我做错了什么以获得此错误消息吗？我的代码基于我在网上找到的几个例子。PICO 大约每秒重置一次。我正在运行更多代码来查找错误，但将其缩减为我在此处发布的内容，这似乎是由于 xTaskCreatePinnedToCore() 函数而发生的。