[文章]基于凌蒙派开发板的FastDeploy适配

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FastDeploy简介
FastDeploy是一款全场景、易用灵活、极致高效的AI推理部署工具, 支持云边端部署。提供超过 160+TextVision Speech和跨模态模型开箱即用的部署体验,并实现端到端的推理性能优化。包括 物体检测、字符识别(OCR)、人脸、人像扣图、多目标跟踪系统、NLPStable Difussion文图生成、TTS 等几十种任务场景,满足开发者多场景、多硬件、多平台的产业部署需求。
准备工作
本文的FastDeploy适配过程需要准备如下:凌蒙派-RK3568开发板(即需FastDeploy适配的设备终端)Ubuntu(即建立于虚拟机的Linux编译环境)
目前,我已将FastDeploy适配到凌蒙派开发板上,可用于目标检测、人脸检测、人脸识别、人脸对齐、图像分割、OCR等领域,这将大大提高凌蒙派开发板在边缘计算方面的能力。
编译步骤
我们推荐在PC上进行交叉编译(即在Ubuntu进行交叉编译)。
目标检测模型速度表
为了方便大家选择最适合自己的模型,我们选取了目前最流行的几个模型,并整理了模型速度表供大家快速浏览。以下测试速度均为端到端的速度。
微信截图_20230216090227.png

Demo演示
FastDeploy提供了统一的接口,可以快速的切换模型,这里以Yolov5为例子,展示如何在凌蒙派RK3568进行目标检测。
编写代码
  1. // Copyright (c) 2022 PaddlePaddle Authors. All Rights Reserved.
  2. //
  3. // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
  4. // you may not use this file except in compliance with the License.
  5. // You may obtain a copy of the License at
  6. //
  7. // http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  8. //
  9. // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  10. // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  11. // WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  12. // See the License for the specific language governing permissions and
  13. // limitations under the License.
  14. #include "fastdeploy/vision.h"
  15. void RKNPU2Infer(const std::string& model_file, const std::string& image_file) {
  16. auto option = fastdeploy::RuntimeOption();
  17. option.UseRKNPU2();
  18. auto format = fastdeploy::ModelFormat::RKNN;
  19. auto model = fastdeploy::vision::detection::RKYOLOV5(
  20. model_file, option,format);
  21. auto im = cv::imread(image_file);
  22. fastdeploy::vision::DetectionResult res;
  23. fastdeploy::TimeCounter tc;
  24. tc.Start();
  25. if (!model.Predict(im, &res)) {
  26. std::cerr << "Failed to predict." << std::endl;
  27. return;
  28. }
  29. auto vis_im = fastdeploy::vision::VisDetection(im, res,0.5);
  30. tc.End();
  31. tc.PrintInfo("RKYOLOV5 in RKNN");
  32. std::cout << res.Str() << std::endl;
  33. cv::imwrite("vis_result.jpg", vis_im);
  34. std::cout << "Visualized result saved in ./vis_result.jpg" << std::endl;
  35. }
  36. int main(int argc, char* argv[]) {
  37. if (argc < 3) {
  38. std::cout
  39. << "Usage: infer_demo path/to/model_dir path/to/image run_option, "
  40. "e.g ./infer_model ./picodet_model_dir ./test.jpeg"
  41. << std::endl;
  42. return -1;
  43. }
  44. RKNPU2Infer(argv[1], argv[2]);
  45. return 0;
  46. }
复制代码

编译代码
  1. # 编译
  2. mkdir build
  3. cd build
  4. cmake .. -DFASTDEPLOY_INSTALL_DIR=${PWD}/../fastdeploy-0.0.0
  5. make -j4
  6. # 下载图片
  7. wget
  8. https://gitee.com/paddlepaddle/PaddleDetection/raw/release/2.4/demo/000000014439.jpg
  9. # 运行
  10. ./infer_rkyolov5 ../Model/yolov5-s-relu/yolov5s_relu_tk2_RK356X_i8.rknn
  11. ./000000014439.jpg
复制代码

展示结果
输入图片
000000014439_zLYuwSwzBI.jpg

输出图片
vis_result_LFJIBbAzaR.jpg

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