STM32的输入值总是无穷大怎么解决？

我想计算红外传感器的移动平均值并设置 LED 的亮度，我从读取中获取输入值，我设置了一个定时器中断，每 100 毫秒触发一次，通过这个触发器我保存了读取将值转换为大小为 10 的数组。我的窗口大小为 10。当我运行时，这些值会非常快速地运行到无穷大。请帮忙。谢谢你。请检查移动平均线的定时器中断循环，我觉得那里有问题。
uint16_t读取；
浮动MA[10]；
浮点数=0；
uint16_t我=0；
uint16_tj =0；
而(1)
{
  /* 用户代码结束 */
                  HAL_ADC_Start (&hadc1);
                  HAL_ADC_PollForConversion (&hadc1, 100);
                  读 = HAL_ADC_GetValue (&hadc1);
                                      如果（总和 >=2470 && 总和 <=2530）{
                                             __HAL_tiM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 1000);
                                     }
                                     否则如果（总和>=999 && 总和<=2470）{
                                            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 总和/5);
                                     }
                                     否则如果（总和 >= 2530 && 总和 <= 4095）{
                                            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, (5095-sum)/5);}
}
}
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback ( TIM_HandleTypeDef *htim){
        浮动窗口大小 = 10；
        如果（htim->实例== TIM3）{
                MA[i%10] = 读取；
                我=我+1；
                对于（j=0；j<10；j++）{
                        sum = sum + MA[j]/window_size;
                }
        }
}