[技术]

【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】非常简单的I2C接口数据读取MPU6050

donatello1996

2023-1-22 15:10:12 11776 iMX8MM

0 米尔MYD-JX8MMA7开发板引出了J13外部GPIO排针，设计参考树莓派的40pinGPIO排针，排针上集成了两组I2C接口，分别是I2C3和I2C4，详情看原理图：这两组I2C接口分别对应了/dev设备目录下的i2c-2和i2c-3：那么，我们就可以通过i2cdetect软件和ioctl()系统接口函数进行对I2C设备的读写了，我这边直接接入了一个MPU6050的模块：可以使用i2cdetect看到接入到i2c-2设备中的MPU6050，设备地址为0x68：编写MPU6050的初始化相关代码： #define I2C_INTER_DEVICE "/dev/i2c-2" #define PWR_MGMT_1 0x6B #define SMPLRT_DIV 0x19 #define CONFIG 0x1A #define GYRO_CONFIG 0x1B #define INT_ENABLE 0x38 void MPU6050_Init() { uint8_t write_data[1]; write_data[0] = 0x07; I2C_Device_Write (0x68 , write_data , 1 , SMPLRT_DIV); //Write to sample rate register write_data[0] = 0x01; I2C_Device_Write (0x68 , write_data , 1 , PWR_MGMT_1); // Write to power management register write_data[0] = 0; I2C_Device_Write (0x68 , write_data , 1 , CONFIG); // Write to Configuration register write_data[0] = 24; I2C_Device_Write (0x68 , write_data , 1 , GYRO_CONFIG); // Write to Gyro Configuration register write_data[0] = 0x01; I2C_Device_Write (0x68 , write_data , 1 , INT_ENABLE); //Write to interrupt enable register } 复制代码初始化完毕之后便可在程序中循环读取MPU6050的加速度和陀螺仪数据： I2C_Device_Read(0x68 , mpu6050_read_data , 2 , ACCEL_XOUT_H); accx = mpu6050_read_data[0] << 8 \| mpu6050_read_data[1]; I2C_Device_Read(0x68 , mpu6050_read_data , 2 , ACCEL_YOUT_H); accy = mpu6050_read_data[0] << 8 \| mpu6050_read_data[1]; I2C_Device_Read(0x68 , mpu6050_read_data , 2 , ACCEL_ZOUT_H); accz = mpu6050_read_data[0] << 8 \| mpu6050_read_data[1]; I2C_Device_Read(0x68 , mpu6050_read_data , 2 , GYRO_XOUT_H); gyrox = mpu6050_read_data[0] << 8 \| mpu6050_read_data[1]; I2C_Device_Read(0x68 , mpu6050_read_data , 2 , GYRO_YOUT_H); gyroy = mpu6050_read_data[0] << 8 \| mpu6050_read_data[1]; I2C_Device_Read(0x68 , mpu6050_read_data , 2 , GYRO_ZOUT_H); gyroz = mpu6050_read_data[0] << 8 \| mpu6050_read_data[1]; 复制代码再通过图像显示引擎将结果以3D模型形式展现出来： 0
2023-1-22 15:10:12　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【首发试用】米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构-新品首发试用 1067 • 【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】ARM开发环境搭建 4470 • 【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】四、CAN通讯 5053 • 【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】一、开发环境搭建LINUX 5361 • 【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】十三、车牌分割 10173 • 【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】三、网络通讯 5196 • 【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】PCIE传输框架RIFF分析 3097 • 【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】九、QTDome大全 5516 • 【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】CPU运行监控系统 2313 • 【米尔MYD-JX8MMA7开发板-ARM+FPGA架构试用体验】基于torando的hello world 2089