[问答]

L6474驱动程序只能通过以一个字节延迟发送回命令来响应Spi命令是为什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在使用 STM32F338 mcu 控制 L6474PD 步进电机驱动器。它不是演示 PCB，而是为我们的目标产品制作的 PCB。我设法用 PWM 和 DIR 引脚控制电机，并发送有效的禁用和启用 SPI 命令（基本上所有不需要反馈的命令都可以）。但是，尝试通过 MOSI 线路发送 GetParam 或 GetStatus 命令只会返回通过 MISO 发送的字节。我首先认为这是两条线之间的短路，但奇怪的是反馈带有 1 个字节的延迟（检查范围），这意味着驱动程序的行为就像它保存接收到的命令一样，并将其发回在 SPI 总线上的下一个传入字节上。例如，如果我发送 D0h、00h、00h（获取状态 + 2 x Nops）在我收到的 RX 缓冲区中 00h, D0h, 00h 作为答案，以及发送的每个字节。我试着发送 D0h、55h、00h（获取状态+随机字节+NOP）我收到了 00h, D0h, 55h 正如我所说，信号和 1 字节延迟在示波器上也可见为方便起见，我使用了 HAL 库（无 DMA，无 IT）HAL_SPI_TransmitReceive，1,2 Mbps，Pol High，2 Edge，8 位 MSB 和软 CS，ti 模式禁用，如 IHM01A1 板可用的 L6474 示例，CS在命令的整个 1、2、3 或 4 字节长度内保持低电平，否则为 hgih 由于这种行为出乎意料而且很奇怪，我想知道是否有人已经遇到过这种情况。谢谢 0
2022-12-26 08:38:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 26 个回答。邀请回答举报李霞相关推荐 • 怎样通过SPI去验证L6474PD驱动器呢 306 • Nucleo-F103RB和IHM01A1多字节SPI通信失败 1372 • 请问我们可以在L6474上实现失速检测吗？ 1512 • 请问L6474 ABS_POS寄存器真正报告的是什么？ 427 • L6474温度过高 1442 • 如何设置UART并发送一个字节？ 3375 • 为什么SPI读取的第一个字节总是0xFF？ 7745 • modbus协议为什么发送时是用两个字节表示的寄存器数量，返回时却是一个字节的字节数？ 19589 • 如何实现SPI HAL接收命令将5个字节的时钟输出到总线上呢？ 338 • 怎么发送20字节的命令从主SPI和读取它在从一个和响应的命令？ 1572 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 好的，我通过应用笔记 AN4290 和更仔细地阅读数据表自己弄明白了： "在每个字节传输后，CS 输入必须升高并保持高电平至少 tdisCS 为了让设备解码接收到的命令并将返回值放入移位寄存器。” 但是菊花链图有点误导，因为它显示了整个命令 + 字节传输的 CS 信号。我将用更改重新测试程序。

2022-12-26 13:50:17 评论举报徐小婷