[经验]

使用GD32FF427V-START板子的ADC功能读取摇杆模块的XY坐标移动数值

孙成红

2022-12-15 15:35:11

550 RT-Thread GD32 ADC采样

前言

本文实现了使用GD32FF427V-START板子的ADC功能读取摇杆模块的XY坐标移动数值。

本文实现功能如下：

1、基于RT-Thread OS；
2、驱动ADC读取模拟电压；
3、采集摇杆模块的XY坐标的移动位置数值。

资料查询

通过查看芯片数据手册可以知道PA1分别连接到了ADC0的Channel1与Channel2，基于此信息，我们使用PA1与PA2来作为摇杆模块的X坐标与Y坐标的移动量，如下为数据手册信息。

软件编写

知道了硬件连接，我们就可以开始写软件了，此部分不做过多说明，详见源码，GD官方也提供了丰富的参考源码。

ADC初始化

1、初始化时钟以及分频；
2、初始化PA1作为模拟端口；
3、初始化ADC0，配置为软件触发采集。

void Adc_Init(void)
{
 /* enable GPIOC clock */
 rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
 /* enable ADC clock */
 rcu_periph_clock_enable(RCU_ADC0);;
 /* config ADC clock */
 adc_clock_config(ADC_ADCCK_PCLK2_DIV8);

 /* config the GPIO as analog mode */
 gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2);

 /* ADC data alignment config */
 adc_data_alignment_config(ADC0, ADC_DATAALIGN_RIGHT);
 /* ADC channel length config */
 adc_channel_length_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, 1U);

 /* ADC trigger config */
 adc_external_trigger_source_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, ADC_EXTTRIG_REGULAR_EXTI_11);
 /* ADC external trigger config */
 adc_external_trigger_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, ENABLE);

 /* enable ADC interface */
 adc_enable(ADC0);
 rt_thread_mdelay(1U);
 /* ADC calibration and reset calibration */
 adc_calibration_enable(ADC0);
}

ADC采集函数

我们使用软件触发采集，代码如下：

uint16_t Adc_ChSample(uint8_t channel)
{
    /* ADC regular channel config */
    adc_regular_channel_config(ADC0, 0U, channel, ADC_SAMPLETIME_480);
    /* ADC software trigger enable */
    adc_software_trigger_enable(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL);

    /* wait the end of conversion flag */
    while(!adc_flag_get(ADC0, ADC_FLAG_EOC));
    /* clear the end of conversion flag */
    adc_flag_clear(ADC0, ADC_FLAG_EOC);
    /* return regular channel sample value */
    return (adc_regular_data_read(ADC0));
}

主函数

主函数初始化ADC，IIC，OLED；

while循环中没100ms采集一次ADC数据，代码如下：

int main(void)
{
    char adc_str[16];

    /* Initialize the ADC */
    Adc_Init();
    /* Configure the I2C GPIO ports */
    i2c_gpio_config();
    /* Configure I2C */
    i2c_config();
    /* Configure OLED */
    OLED_Init();

    OLED_ShowString(0, 0, (const uint8_t*)"GD32F427V-START", 16, 1);
    OLED_ShowHzStringRow(0, 16, (const char*)"极术社区", 1);
    OLED_ShowString(64, 16, (const uint8_t*)"|hehung", 16, 1);
    OLED_Refresh_Gram();

    while (1)
    {
        sprintf(adc_str, "ADC-X:%03d", (int)(Adc_ChSample(ADC_CHANNEL_1)/4096.0*100.0));
        OLED_ShowString(0, 32, (const char*)adc_str, 16, 1);
        sprintf(adc_str, "ADC-Y:%03d", (int)(Adc_ChSample(ADC_CHANNEL_2)/4096.0*100.0));
        OLED_ShowString(0, 48, (const char*)adc_str, 16, 1);
        OLED_Refresh_Gram();
        rt_thread_mdelay(100);
    }

    return RT_EOK;
}