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应用场景: 工业自动化类装置的主应用板卡的国产化替代,原系统为进口某 CPU + FPGA 关键业务属于强实时应用类,辅助系统为带有 TcpIP 和完整文件系统的非实时大系统。(售前推荐了 4 核 RK3568,满足算力需求一点儿问题都没有,但是感觉有点不合身,ISP 和 NPU 一点都没有用) 强实时应用中有大量数字信号的傅里叶计算,整数计算勉强接受,能有硬浮点更好。像 RK3399 带的 MCU 是不行的,所以至少 2 个 APU 核心,1 个跑 裸中断信号处理系统,1 个跑 Linux。4 个核心的话,就是 1 个跑裸中断信号处理系统,其他 3 个跑 SMP Linux。 硬特性方面,32 位 64 位并不敏感,需要常年 24 小时不间断运行,功耗要尽量低,即使牺牲性能,也不要安装机械散热机构。 我手上的 SDK (不知怎么看 SDK 版本,带的 Linux 4.19 和 u-boot v2017.09)中的说明,有提及内部编号为 nextdev 中的 u-boot 部分有 AMP 的,说了实现思路和功能启用方法。 我的问题是 1.针对裸系统,应该有单独的工具链,使用 arm 原厂提供的 aarch64-none-elf-gcc 可否适用(意味着使用 toolchain 的 runtime)?SDK 中附带有 aarch64-rockchip-linux-gnu-gcc,是 9.3.0 版本,还有个 linaro 的老版本,不知是否针对 rockchip 机型做过修改? 2.有没有裸机程序的链接脚本模板,或者应用工程文件 demo? 3.有没有可能,提供硬启动、内存映射图、各外设控制器的寄存器定义等文档? 4.有没有针对裸机程序的各个控制器的驱动程序,目前的需求是直控 GPIO 和带 capture 的 EINT,还有就是 ETH,还有缓存控制器的分路方法,还有控制器中断信号的分发方法等? 如果目前有一定的差距,我这里也可自己做一些开荒性质的工作,但是不确定是否会遇到 rockchip 不公开的内容,导致无法进行? |
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