[经验]

【触觉智能 Purple Pi开发板试用】+以文件的方式控制外设

jinglixixi

2022-12-5 14:26:30

1103 触觉智能 Purple Pi

对于GPIO口等设备来讲，不但可以使用指令来控制，还可以通过文件来控制。

这种文件的处理方式，十分类似于DOS操作系统中的批处理方式，是一系列指令的集合并具有相应的程序结构处理能力。

以控制连接引脚GPIO88的外观LED模块为例，使LED产生闪烁效果的程序如下图所示。

其中：

while
条件; do

...

done

的作用是构成一个有条件限制的循环，若条件为“true”，则构成一个无限循环。

指令sleep则是用于产生延时，延时值为“1”就是产生1秒的延时。

那么如何来创建这样一个文件呢？

使用touch 指令加文件名即可完成指定文件名的创建，以创建名为gpio_led.sh的文件为例，就是键入：

touch gpio_led.sh

那如何来编辑这个创建的新文件呢？

方式是使用vi指令加文件名，以编辑名为gpio_led.sh的文件为例，就是键入：

vi gpio_led.sh

对于vi指令来讲，它有3种工作模式，即命令模式（command mode）、插入模式（Insert mode）和底行模式（last line mode）。

在开始打开文件后，首先进入的则是命令模式，要对文件的内容进行编辑，则必须进入插入模式。

此时，按"a"键则可以在光标所在字符后开始插入，即键入新内容。

在键入整个循环结构体的程序内容后，则需要进入底行模式来保存文件。

其操作的方法是：

按"：“键进入底行模式，然后键入“wq”则在保存后退出。

在编辑好该文件后，就可以进行测试了，其方法是：

使用source命令加文件名，即source gpio_led.sh，这样就可以运行该文件了，其效果演示视频所示。

由于该程序是一个无限循环程序，因此它是无法自行停下来的。那如何来终止它呢？

方法是按下组合键“Ctrl+C”

如果你连这个文件都不想见到，那就是使用rm指令加文件名将其删除，即rm gpio_led.sh。

以文件的方式控制外设，确实要比键入指令的控制方式效率高许多！

视频演示：

VID_20221204_223249

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