一、环境搭建中遇到的问题

开发环境就不多说了，用的ubuntu22.04版本，在VMware虚拟机中运行的。具体搭建教程参见官方文档)
运行 hb set报如下错误

经工作人员帮助，确定这是python版本过高导致的，解决方法，做如下修改：

vim ~/.local/lib/python3.10/site-packages/prompt_toolkit/styles/from_dict.py
将其中的from collectionsimport Mappingfrom 改为collections.abc import Mapping

修改了之后还是编译不通过，报如下错误：

经分析知道这是三方库导致的，原因是更新了lwip和mbedtls版本，导致不兼容。解决方法：将这两个库回退到之前版本。

repo forall third_party/lwip/ third_party/mbedtls/ base/update/ota_lite/ base/security/huks -c git reset --hard OpenHarmony-v3.2-Beta2

做了这些修改，后面就直接编译成功了

二、固件下载

将开发板和电脑连接，如果没装串口驱动，则需要安装驱动，我电脑是已经安装过同系列的驱动，所以插上后就直接识别并分配串口号了。
编译成功后在SDK目录下的out\niobeu4\iotlink\bin路径下生成4个文件，其中的.elf文件暂时用不到，不用管

名称	说明
bootloader.bin	启动引导
OHOS_Image.bin	鸿蒙内核以及应用程序
partitions.bin	分区表
固件下载采用esp官方的下载软件flash_download_tool_v3.8.7。我这里使用的是3.8.7版本，最好在esp官网下载最新版本。打开软件后选择如下型号：
然后选择文件并按如下配置下载地址以及参数

板子里面已经存在了引导和分区表，所以就只需要下载运行程序即可，可以缩短时间。包括将波特率设置为921600也是为了加快下载时间。
下载完成后按复位即可运行程序