内核编程开发——Semaphore

使用cmsis 2.0 接口进行信号量开发

Semaphore API分析

osThreadNew()

osThreadId_t osThreadNew(osThreadFunc_tfunc, void *argument,const osThreadAttr_t *attr )

描述：

线程函数

参数：

osSemaphoreNew()

osSemaphoreId_t osSemaphoreNew (uint32_t max_count, uint32_t initial_count, const osSemaphoreAttr_t *attr)

描述：

创建信号量

参数：

osSemaphoreRelease()

osStatus_t osSemaphoreRelease (osSemaphoreId_t semaphore_id)

描述：

释放信号量

参数：

osSemaphoreAcquire()

osStatus_t osSemaphoreAcquire (osSemaphoreId_t semaphore_id, uint32_t timeout)

描述：

获取信号量

参数：

软件设计

主要代码分析

在semp_example函数中，通过osThreadNew()函数创建了Thread_Semp1、Thread_Semp2两个线程，Thread_Semp1、Thread_Semp2两个线程启动后会输出打印日志。

void Thread_Semp1(void)
{
while(1)
{
osSemaphoreRelease(sem1);
printf("Thread_Semp1 Release  Semap \n");
osDelay(200U);
}
}
​
void Thread_Semp2(void)
{
while(1)
{
osSemaphoreAcquire(sem1, osWaitForever);
printf("Thread_Semp2 get Semap \n");
osDelay(100U);
}
}
​
void semp_example(void)
{
    osThreadAttr_t attr;
​
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = 1024 * 4;
    attr.priority = 10;
​
    attr.name = "Thread_Semp1";
    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)Thread_Semp1, NULL, &attr) == NULL)
    {
        printf("create Thread_Semp1 failed!\n");
    }
​
    attr.name = "Thread_Semp2";
    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)Thread_Semp2, NULL, &attr) == NULL)
    {
        printf("create Thread_Semp2 failed!\n");
    }
    
    sem1 = osSemaphoreNew(3, 0, NULL);
    if (sem1 == NULL)
    {
        printf("Semp1 create failed!\n");
    }
}

编译调试

修改 BUILD.gn 文件

**修改 **applications/app/路径下 BUILD.gn 文件，指定 semp_example 参与编译。

#"TW001_OS_helloworld:helloworld_example",
"TW006_OS_semp:semp_example",
#"TW003_OS_timer:os_timer_example",
#"TW004_OS_event:os_event_example",
#"TW005_OS_mutex:os_mutex_example",
#"TW006_OS_semp:os_semaphore_example",
#"TW007_OS_message:os_message_example",

运行结果

示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，通过串口助手查看日志

Thread_Semp1 Release  Semap
Thread_Semp2 get Semap