Firefly端口的Python设计实现

#Firefly端口的Python

fireflyP设计用于在firefly或其他类似平台上使用设备端口。它现在可以支持RK3288。如GPIO、PWM、SPI等。

注：fireflyP仍在开发中。如果您发现一些错误，请让我知道，如果您修复了错误，很高兴给我“拉请求”

##安装获取源代码：

$git克隆

$cd pyFireflyP

安装python模块（python可以是python2或python3）：

$sudo python设置。py安装

##在fireflyP中直接由devmem使用GPIO和PWM控制regs，与内核空间无关。

devmem源代码是从pydevmem修改而来的（感谢Kyle）。

您需要root权限才能执行它！

###Gpio##接口：init（）init Gpio函数在使用Gpio get_level（self）之前实现它。返回输入方向的引脚电平或输出Gpio的DR寄存器的返回设置。

set_dir（自身，dir）

设置GPIO方向

：目录：参考GPIOIR

set_drv（自身，drv）

设置GPIO drv

：drv：参考GpioDrv

set_level（自身、级别）

设置GPIO输出信号

：级别：参考GpioLevel

set_mux（自身，mux）

设置GPIO多路复用器

：多路复用器：参考GpioMux

set_pull（自、拉）

设置GPIO拉力

：拉力：参考GpioPull

####打开/关闭firefly-rk3288上黄色led的示例：$sudo python>>>来自firefly导入Gpio>>>Gpio。init（）>>>LED_YELLOW=“GPIO8A2”>>>LED_YELLOW=Gpio（LED_Yllow）>>>LED_Ye黄。set_dir（Gpio.OUTPUT）#set_ dir已包含SETUMUX（GpioMux.mux_Gpio）>>LED_ YELLOW.set_level（Gpio.低）35;打开黄色LED>>LEED_YLEW.SETuLEVE（Gpio）高）35关闭黄色LED

或者您可以参考demo/gpio_test.py

###Pwm接口：init（）init Pwm函数在使用Pwm get_counter（self）get Pwm计数器之前实现

set_config（自、周期、占空比、配置=10）

设置PWM周期和占空比。

：周期：ns

：职务：ns

：配置：设置PWMx_CTRL值，但PWMx-CTRL.scale除外

set_counter（自身，计数器）

设置PWM计数器

开始（自我）

启动PWM

停止（自我）

停止PWM

####配置pwm1（频率=1MHz，占空比=50%）的示例：$sudo python>>>来自fireflyP导入Gpio>>来自于fireflyP导入Pwm>>>Gpio。init（）>>>g7a1=Gpio（'GPIO7A1'）>>>g7a1.set_mux（1）#将GPIO7A2 mux设置为pwm1>>Pwm。init（）>>>pwm=pwm（'PWM1'）>>pwm。set_config（1000500）>>>pwm。start（）>>>pwm.stop（）

或者，您可以参考demo/pwm_test.py

###fireflyP中的Spi依赖于spidev，请确保您的内核支持spidev（如此补丁），或者您可以关闭现成的固件（Google drive，百度）。

Spi源代码由python Spi修改（多亏了Thomas）。

####接口：读取（self，length，speed=0，bits_per_word=0，delay=0）作为二进制字符串执行半双工Spi读取

参数：

长度：要读取的字的整数计数

速度：以Hz为单位的可选临时比特率覆盖。0（默认值）

使用现有的spidev速度设置。

bits_per_word：可选的临时bits_ per_ word覆盖。0

（默认）将使用当前bits_per_word设置。

延迟：发送最后一位和

取消选择芯片选择线。0（默认值）表示无延迟。

返回：

从设备读取的单词列表

传输（自、数据、速度=0、位/字=0、延迟=0）

执行全双工Spi传输

参数：

数据：要传输的单词列表

速度：以Hz为单位的可选临时比特率覆盖。0（默认值）

使用现有的spidev速度设置。

bits_per_word：可选的临时bits_ per_ word覆盖。0

（默认）将使用当前bits_per_word设置。

延迟：发送最后一位和

取消选择芯片选择线。0（默认值）表示无延迟。

返回：

传输期间从Spi总线读取的单词列表

写入（自、数据、速度=0、位/字=0、延迟=0）

执行半双工Spi写入。

参数：

数据：要写入的单词列表

速度：以Hz为单位的可选临时比特率覆盖。0（默认值）

使用现有的spidev速度设置。

bits_per_word：可选的临时bits_ per_ word覆盖。0

（默认）将使用当前bits_per_word设置。

延迟：发送最后一位和

取消选择芯片选择线。0（默认值）表示无延迟。

####配置spi0的示例：$sudo python>>>来自fireflyP导入Spi>>>Spi=Spi（“/dev/spidev0.0”）>>>Spi。模式=Spi。模式_3>>>spi。bits_per_word=8>>>spi。速度=1000*1000>>>接收=spi。传输（[0x11，0x22，0xFF]）>>>spi。写入（[0x12，0x34，0xAB，0xCD]）>>>接收=spi.read（10）

或者您可以参考demo/spi_test。py，这是点亮oled的一个示例。

原作者：T-Firefly