什么是Zephyr？

zephyr操作系统是一个用于资源受限和嵌入式系统的小型内核(出自名门)，针对的应用场景，从简单的嵌入式环境传感器和可穿戴设备到复杂的嵌入式控制器、智能手表和物联网无线应用程序。

Zephyr内核支持多种体系结构，包括ARM Cortex-M, Intel x86, ARC, NIOS II, Tensilica Xtensa and RISC-V 32.。

此外个人觉得zephyr的ble statck被广大芯片厂商所认可，目前主流蓝牙芯片一般都已经支持了。

zephyr的ble stack 包含如下 ble central ble peripheral ble hid等等，此外zephyr的ble mesh 也被大家所认可。

https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/tree/main/samples/bluetooth

• samples/bluetooth/beacon
• samples/bluetooth/broadcaster
• samples/bluetooth/central
• samples/bluetooth/central_hr
• samples/bluetooth/central_ht
• samples/bluetooth/central_multilink
• samples/bluetooth/eddystone
• samples/bluetooth/observer
• samples/bluetooth/peripheral
• samples/bluetooth/peripheral_csc
• samples/bluetooth/peripheral_dis
• samples/bluetooth/peripheral_esp
• samples/bluetooth/peripheral_hids
• samples/bluetooth/peripheral_hr
• samples/bluetooth/peripheral_ht
• samples/bluetooth/peripheral_identity
• samples/bluetooth/peripheral_ots
• samples/bluetooth/peripheral_sc_only
• samples/bluetooth/scan_adv

TLSR9系列在单芯片上支持包括蓝牙5.2在内的最领先的物联网标准和行业联盟规范，包括基本速率（BR），增强速率（EDR），低功耗（LE），长距离（Long Range），多天线室内定位（AoA/AoD）和Bluetooth^®^ Mesh，Zigbee 3.0，HomeKit，6LoWPAN，Thread和2.4 GHz专有协议。TLSR9标配256KB SRAM和1 MB~2MB Flash，并将高质量无线音频和可穿戴产品所需的特性和功能整合到单个SoC中，高配版本将包含更多的硬件资源用于对这些产品的支持。

大家可以在Zephyr支持的设备中发现TLSR9系列：

1. 代码获取

git clone https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr.git

2下载交叉编译工具链：

http://wiki.telink-semi.cn/tools_and_sdk/Tools/IDE/telink_riscv_linux_toolchain.zip

配置环境变量：

export PATH=$PATH:~/toolchains/nds32le-elf-mculib-v5f/bin/

配置完在中断输出riscv32-elf看看有没有相关gcc之类的提示，有的话说明工作正常。

3. 修改 dts配置clock
   boards/riscv/tlsr9518adk80d/tlsr9518adk80d.dts

&cpu0 {
clock-frequency = <48000000>;




};

为什么是48M呢，因为外部晶体是24M 经过PLL倍频后是48Mhz

4.编译

# From the root of the zephyr repository
west build -b tlsr9518adk80d samples/hello_world

5.接线如图

6.全部命令如下：

sudo apt update
sudo apt upgrade

sudo apt install --no-install-recommends git cmake ninja-build gperf   ccache dfu-util device-tree-compiler wget   python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-tk python3-wheel xz-utils file   make gcc gcc-multilib g++-multilib libsdl2-dev
pip3 install --user -U west

echo 'export PATH=~/.local/bin:"$PATH"' >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc
west init ~/zephyrproject

cd ~/zephyrproject

west update
pip3 install --user -r ~/zephyrproject/zephyr/scripts/requirements.txt
wget https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v0.13.1/zephyr-sdk-0.13.1-linux-x86_64-setup.run
chmod +x zephyr-sdk-0.13.1-linux-x86_64-setup.run
./zephyr-sdk-0.13.1-linux-x86_64-setup.run -- -d ~/zephyr-sdk-0.13.1
sudo cp ~/zephyr-sdk-0.13.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/share/openocd/contrib/60-openocd.rules /etc/udev/rules.d

sudo udevadm control --reload

west build -b tlsr9518adk80d samples/hello_world