返回发烧友论坛
发 帖  

[文章]基于小凌派RK2206开发板的电子秤功能实现

凌睿智捷电子
2022-07-04 10:32:58
阅读量0
小凌派RK2206
0
0
    秤是一种在生活中经常使用的测量工具，随着科学技术的发展，传统的机械结构的秤逐渐被淘汰，电子秤能够准确、快速的测量并且显示直观操作灵活方便等诸多优点备受人们的青睐。
    和传统秤相比较，电子秤利用新型传感器、高精度AD转换器件、单片机设计实现，具有精度高、功能强等特点。该电子秤的测量范围为0-5Kg，测量精度达到1g，有高精度，低成本的特点。电子秤采用液晶显示汉字和数值，比传统秤具有更高的准确性和直观性。另外，该电子秤电路简单，使用寿命长，应用范围广。

系统由RK2206+Openharmony+2.4寸LCD显示模块+hx711ad模块+按键模块+5kg压力传感器构成。
部分相关软件代码
  1. void HX711_GPIO_Init()
  2. {
  3.     PinctrlSet(HX711_DOUT, MUX_FUNC0, PULL_UP, DRIVE_KEEP);
  4.     LzGpioInit(HX711_DOUT);
  5.     LzGpioSetDir(HX711_DOUT, LZGPIO_DIR_IN);
  6.     LOS_Msleep(10);

  8.     PinctrlSet(HX711_SCK, MUX_FUNC0, PULL_KEEP, DRIVE_KEEP);
  9.     LzGpioInit(HX711_SCK);
  10.     LzGpioSetDir(HX711_SCK, LZGPIO_DIR_OUT);
  11.     LOS_Msleep(10);
  12. }

  14. uint32_t HX711_Read(void) //增益128
  15. {
  16.     uint32_t count;
  17.     uint8_t  i;
  18.     uint8_t  val;
  19.     HX711_SCK_L();
  20.     count = 0;

  22.     uint_tick ts = get_current_tick();
  23.     do{
  24.         LzGpioGetVal(HX711_DOUT, &val);
  25.     }while (val && get_time_us(ts) < 500000);

  27.     for (i = 0; i < 24; i++)
  28.     {
  29.         HX711_SCK_H();
  30.         count = count << 1;
  31.         HX711_SCK_L();
  32.         LzGpioGetVal(HX711_DOUT, &val);
  33.         if (val)
  34.             count++;
  35.     }
  36.     HX711_SCK_H();
  37.     count = count ^ 0x800000; //第25个脉冲下降沿来时，转换数据
  38.     ToyUdelay(7);
  39.     HX711_SCK_L();
  40.     return (count);
  41. }

  43. uint32_t e53_es_get_adc_average(void)
  44. {
  45.     uint8_t  cnt;
  46.     uint32_t val;
  47.     uint64_t sum = 0;
  48.     uint32_t min = -1;
  49.     uint32_t max = 0;

  51.     for (cnt = 0; cnt < 5; cnt++)
  52.     {
  53.         val = HX711_Read();
  54.         sum += val;
  55.         if (val > max)
  56.             max = val;
  57.         if (val < min)
  58.             min = val;
  59.     }
  60.     return (sum - max - min) / (cnt-2);
  61. }

  63. float e53_es_get_weight(float w, uint32_t peel_w, float percision)
  64. {
  65.     float weight = ES_GET_WEIGHT_VAL(HX711_Read(), peel_w); //通过公式将ad值转换为重量值
  66.    
  67.     if(percision == 0.0) percision = 0.01;

  69.     if (abs(w - weight) < percision)  //浮动小于percision不改变值
  70.     {
  71.         weight = w;
  72.     }
  73.     if (weight < 0 || weight > 10000.0)
  74.     {
  75.         weight = 0;
  76.     }

  78.     return weight;
  79. }

  81. unsigned int lcd_init(uint8_t dir)
  82. {
  83.     static bool init = false;
  84.     if(!init)
  85.     {
  86.         init = true;
  87.         if (LOS_SemCreate(1, &m_sem_lcd) != LOS_OK)
  88.         {
  89.             init = false;
  90.             printf("nn%s Falied to create Semaphore!!!nn", __FUNCTION__);
  91.         }
  92.     }
  93.     /* 重启lcd */
  94.     LCD_RES_Clr();
  95.     LOS_Msleep(100);
  96.     LCD_RES_Set();
  97.     LOS_Msleep(100);
  98.     LOS_Msleep(500);
  99.     lcd_wr_reg(0x11);
  100.     /* 等待LCD 100ms */
  101.     LOS_Msleep(100);
  102.     /* 启动LCD配置，设置显示和颜色配置 */
  103.     lcd_wr_reg(0X36);

  105.     switch (dir)
  106.     {
  107.     case 0:
  108.         g_lcd_size.w = LCD_W;
  109.         g_lcd_size.h = LCD_H;
  110.         lcd_wr_data8(0x00);
  111.         break;
  112.     case 1:
  113.         g_lcd_size.w = LCD_W;
  114.         g_lcd_size.h = LCD_H;
  115.         lcd_wr_data8(0xC0);
  116.         break;   
  117.     case 2:
  118.         g_lcd_size.w = LCD_H;
  119.         g_lcd_size.h = LCD_W;
  120.         lcd_wr_data8(0x70);
  121.         break;
  122.     default:
  123.         g_lcd_size.w = LCD_H;
  124.         g_lcd_size.h = LCD_W;
  125.         lcd_wr_data8(0xA0);
  126.         break;
  127.     }

  129.     lcd_wr_reg(0X3A);
  130.     lcd_wr_data8(0X05);
  131.     /* ST7789S帧刷屏率设置 */
  132.     lcd_wr_reg(0xb2);
  133.     lcd_wr_data8(0x0c);
  134.     lcd_wr_data8(0x0c);
  135.     lcd_wr_data8(0x00);
  136.     lcd_wr_data8(0x33);
  137.     lcd_wr_data8(0x33);
  138.     lcd_wr_reg(0xb7);
  139.     lcd_wr_data8(0x35);
  140.     /* ST7789S电源设置 */
  141.     lcd_wr_reg(0xbb);
  142.     lcd_wr_data8(0x35);
  143.     lcd_wr_reg(0xc0);
  144.     lcd_wr_data8(0x2c);
  145.     lcd_wr_reg(0xc2);
  146.     lcd_wr_data8(0x01);
  147.     lcd_wr_reg(0xc3);
  148.     lcd_wr_data8(0x13);
  149.     lcd_wr_reg(0xc4);
  150.     lcd_wr_data8(0x20);
  151.     lcd_wr_reg(0xc6);
  152.     lcd_wr_data8(0x0f);
  153.     lcd_wr_reg(0xca);
  154.     lcd_wr_data8(0x0f);
  155.     lcd_wr_reg(0xc8);
  156.     lcd_wr_data8(0x08);
  157.     lcd_wr_reg(0x55);
  158.     lcd_wr_data8(0x90);
  159.     lcd_wr_reg(0xd0);
  160.     lcd_wr_data8(0xa4);
  161.     lcd_wr_data8(0xa1);
  162.     /* ST7789S gamma设置 */
  163.     lcd_wr_reg(0xe0);
  164.     lcd_wr_data8(0xd0);
  165.     lcd_wr_data8(0x00);
  166.     lcd_wr_data8(0x06);
  167.     lcd_wr_data8(0x09);
  168.     lcd_wr_data8(0x0b);
  169.     lcd_wr_data8(0x2a);
  170.     lcd_wr_data8(0x3c);
  171.     lcd_wr_data8(0x55);
  172.     lcd_wr_data8(0x4b);
  173.     lcd_wr_data8(0x08);
  174.     lcd_wr_data8(0x16);
  175.     lcd_wr_data8(0x14);
  176.     lcd_wr_data8(0x19);
  177.     lcd_wr_data8(0x20);
  178.     lcd_wr_reg(0xe1);
  179.     lcd_wr_data8(0xd0);
  180.     lcd_wr_data8(0x00);
  181.     lcd_wr_data8(0x06);
  182.     lcd_wr_data8(0x09);
  183.     lcd_wr_data8(0x0b);
  184.     lcd_wr_data8(0x29);
  185.     lcd_wr_data8(0x36);
  186.     lcd_wr_data8(0x54);
  187.     lcd_wr_data8(0x4b);
  188.     lcd_wr_data8(0x0d);
  189.     lcd_wr_data8(0x16);
  190.     lcd_wr_data8(0x14);
  191.     lcd_wr_data8(0x21);
  192.     lcd_wr_data8(0x20);
  193.     lcd_wr_reg(0x29);
  194.    
  195.     return 0;
  196. }

  198. void e53_es_thread(uint32_t args)
  199. {
  200.     float w = 0, last_w = 0;
  201.     uint32_t *flag = (uint32_t *)args;
  202.     e53_es_init(*flag);

  204.     m_c12.peel.flag = false;
  205.     m_c12.add.flag  = false;
  206.     m_c12.dec.flag  = false;
  207.     m_c12.add.w     = 0;
  208.     m_c12.dec.w     = 0;
  209.     m_c12.init_peel = e53_es_get_adc_average();
  210.     m_c12.peel.w    = m_c12.init_peel;
  211.     m_c12.lcd_msg.e53_c12.data.peel_w = ES_GET_WEIGHT_VAL(m_c12.peel.w , m_c12.init_peel);

  213.     while (1)
  214.     {  
  215.         if(m_c12.add.flag)
  216.         {
  217.             m_c12.lcd_msg.e53_c12.data.weight -= m_c12.add.w;
  218.         }
  219.         else if(m_c12.dec.flag)
  220.         {
  221.             m_c12.lcd_msg.e53_c12.data.weight += m_c12.weight;
  222.         }

  224.         m_c12.weight = e53_es_get_weight(m_c12.lcd_msg.e53_c12.data.weight, m_c12.peel.w, 0.01);

  226.         if(m_c12.add.flag)
  227.         {
  228.             m_c12.lcd_msg.e53_c12.data.weight = m_c12.add.w+m_c12.weight;
  229.         }
  230.         else if(m_c12.dec.flag)
  231.         {
  232.             m_c12.lcd_msg.e53_c12.data.weight = m_c12.dec.w-m_c12.weight;
  233.         }
  234.         else
  235.         {
  236.             m_c12.lcd_msg.e53_c12.data.weight = m_c12.weight;
  237.         }

  239.         m_c12.lcd_msg.e53_c12.data.peel_flag = m_c12.peel.flag;
  240.         m_c12.lcd_msg.e53_c12.data.add_flag  = m_c12.add.flag;
  241.         m_c12.lcd_msg.e53_c12.data.dec_flag  = m_c12.dec.flag;
  242.         if(last_w != m_c12.lcd_msg.e53_c12.data.weight)
  243.         {
  244.             if(m_c12.add.flag)
  245.             {
  246.                 printf("add:%f,%.0fn", m_c12.add.w, m_c12.weight);            
  247.             }
  248.             else if(m_c12.dec.flag)
  249.             {
  250.                 printf("dec:%f,%.0fn", m_c12.dec.w, m_c12.weight);
  251.             }
  252.             printf("weight:%6.1f,peel:%6.1fn", m_c12.lcd_msg.e53_c12.data.weight, m_c12.lcd_msg.e53_c12.data.peel_w);
  253.         }
  254.         last_w = m_c12.lcd_msg.e53_c12.data.weight;
  255.         e53_c12_msg_send(&m_c12);
  256.     }
  257. }

  259. void e53_es_example()
  260. {
  261.     unsigned int ret = LOS_OK;
  262.     unsigned int thread_id;
  263.     TSK_INIT_PARAM_S task = {0};
  264.     task.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)e53_es_thread;
  265.     task.uwStackSize = 10240;
  266.     task.pcName = "e53_es_example";
  267.     task.usTaskPrio = 2;
  268.     ret = LOS_TaskCreate(&thread_id, &task);
  269.     if (ret != LOS_OK)
  270.     {
  271.         printf("Falied to create e53_es_example ret:0x%xn", ret);
  272.         return;
  273.     }
  274. }

  276. APP_FEATURE_INIT(e53_es_example);
复制代码
实际展示效果
上电后显示
图片6.png

20g砝码称重显示
图片7.png

电路板称重显
图片8.png


电路板+砝码显示
图片9.png
去皮20g砝码显示
图片10.png

举报

回帖

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容图片侵权或者其他问题，请联系本站作侵删。 侵权投诉
链接复制成功，分享给好友