HiSpark Wi-Fi IoT小车从零到一

一、环境搭建

1.1、准备工作

1.1.1 硬件资源准备

一台电脑（windows系统）、HiSpark Wi-Fi IoT小车套件、一条Type-C数据线

1.1.2 软件准备

• 下载官方提供镜像
  • 下载地址（百度云）：https://pan.baidu.com/s/1T0Tcl3y48C1p5L6y-6HJNg 提取码：eusr
• 下载HiBurn
  • 下载地址（百度云）：https://pan.baidu.com/s/1bp2ypAfH2HaNPTY2KwEhEA 提取码：1234
• 下载并安装虚拟机VMware Workstation
  • 下载地址：https://www.vmware.com/products/workstation-player/workstation-player-evaluation.html
• 下载并安装MobaXterm工具
  • 下载地址：https://en.softonic.com/download/moba/windows/post-download
• 下载并安装RaiDrive工具
  • 下载地址：https://forspeed.rbread05.cn/down/newdown/5/28/RaiDrive.rar
• 下载并安装开发板USB驱动
  • 下载地址：http://www.wch.cn/search?q=ch340g&t=downloads
• 下载并安装VS Code
  • 下载地址：https://code.visualstudio.com
• 下载OpenHarmony源码
  ** 下载地址：**https://repo.huaweicloud.com/harmonyos/os/1.1.4/code-v1.1.4-LTS.tar.gz
• 下载OpenHarmony源码
  • 下载地址：https://repo.huaweicloud.com/harmonyos/os/1.1.4/code-v1.1.4-LTS.tar.gz
• 下载数字管家源码
  • 下载地址：https://gitee.com/openharmony-sig/knowledge_demo_smart_home.git

1.1.3 开始部署环境

1. 解压百度云下载的HarmonyOSUbuntu18.4镜像OVF.zip文件到某个目录。**
   **
2. 打开VMware Workstation工具

3. 选择第1步解压的Ubuntu18.4镜像OVF文件夹中，点击打开

4. 导入镜像到本地磁盘（选择一个磁盘空间大小≥ 10G的盘），点击导入。

5. 点击开启此虚拟机，来开启虚拟机电源

6. 此时虚拟机进入登录界面，点击HarmonyOS
   
7. 输入密码：bearpi，然后点击登录
   
8. 进入桌面后，点击桌面空白处右键，点击打开终端(E)
   
9. 在终端中输入ifconfig，然后点击回车，除lo外，另外一个就是你的网卡信息，记录你获取到的IP地址。

10. 最小化VMware Workstation，回到Windows桌面上。
11. 附加：如果连不上网络（如果主机网络需要拨号，如校园网络、ADSL拨号等）
    在VMware Workstation中，点击虚拟机>> 设置
    
    然后在网络适配器中，改成NAT 模式，点击确定
    
    然后再回到步骤8。

1.1.4 在Windows上远程连接服务器

1. 打开MobaXterm工具，并依次点击：Session，SSH 按钮。

2. 输入连接信息，远程地址，并点击OK

3. 输入账号：bearpi，点击回车

4. 输入密码：bearpi，注意，输入密码的时候屏幕不会显示，输完之后点击回车

5. 在弹出的界面上，点击Yes保存账号信息，以免下次输入

1.1.5 把ubuntu文件远程映射到Windows上

1. 安装RaiDrive软件
   默认安装即可。
2. 切换为中文语言

3. 添加链接信息
   • 取消勾选只读
   • SFTP://****__ （这个输入 三.9 获取到的地址）
   • 账户：账号和密码皆为 bearpi
   • 其他默认
   • 点击确定

4. 查看本地映射的ubuntu文件路径

二、源码增添

2.1** **在ubuntu上拉取下载的源码

2.1.1** **从桌面文件复制到虚拟盘

注意复制到的路径！！！

同理把数字管家的源码也复制到该目录..........

2.1.2** ** 编译前准备

1. 代码拷贝

   cp -rfa  ~/knowledge_demo_smart_home/dev/device/bearpi  ~/OpenHarmony1.01/device/ 
   cp -rfa  ~/knowledge_demo_smart_home/dev/team_x  ~/OpenHarmony1.01/vendor/
   cp -rfa  ~/knowledge_demo_smart_home/dev/third_party/iot_link  ~/OpenHarmony1.01/third_party/
   

2.1.2.1** **如果命令行失败也可以手动复制

第一条命令

第二条命令

第三条命令

2.1.2.2** **整合并修改完成后的目录结构如下图：

三、源码编译&烧录

编译命令：
hb set  // 如果是第一次编译，Input code path 命令行中键入"./" 指定OpenHarmony工程编译根目录后 回车，
如下图所示，使用键盘上下键选中智能扫地机

hb build // 如果需要全量编译，可以添加-f 选项

四、出现的问题分析解决

Hispark 开发板相关文件修改

4.1 打开编译I2C、PWM驱动

4.1.1** **修改usr_config.mk 文件

地址：device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/build/config/usr_config.mk

使能如下配置项
CONFIG_I2C_SUPPORT=y
CONFIG_PWM_SUPPORT=y

4.2 屏蔽字段

4.2.1** **修改wifiservice 文件夹

地址：device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_hotspot.c

EnableHotspot函数中屏蔽如下字段
139     //if (SetHotspotIpConfig() != WIFI_SUCCESS) {
140     //    return ERROR_WIFI_UNKNOWN;
141     //}

地址：device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_device.c

DispatchConnectEvent函数下 屏蔽StaSetWifiNetConfig相关代码行
239         //StaSetWifiNetConfig(HI_WIFI_EVT_CONNECTED);
260        //StaSetWifiNetConfig(HI_WIFI_EVT_DISCONNECTED);