在LYEVK-38613861开发板的学习过程中,发现缺少基于鸿蒙2.0的相关文档,同时缺少基于2.0系统 IoT接口的应用示例。在学习PWM相关接口的过程中,了解到PWM接口驱动蜂鸣器可以实现类似音乐播放的效果,个人觉得是个不错的思路,就有了本次的学习开发之旅。
环境准备
1、开发环境、编译环境搭建,参考官方文档,此处不在赘述。参考链接如下:
2、OpenHarmony 2.0 Canary源码 源码获取,参考:
3、LYEVK-3861 IoT物联网开发板套件
开发调试
2.1 相关基础知识介绍
PWM输出方波的IOT接口
鸿蒙系统IoT硬件子系统提供了一些外设相关的接口,目录位于:
base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits
PWM相关接口,接口头文件为iot_pwm.h,其中开始输出方波的接口为:
unsigned int IoTPwmStart(unsigned int port, unsigned short duty, unsigned int freq);
接口参数介绍:
freq:IoTPwmStart接口中freq参数是分频倍数,PWM实际输出的方波频率等于 PWM时钟源频率 除以 分频倍数,即
f = Fcs / freq
其中,Fcs是PWM时钟源频率;
duty:IoTPwmStart接口的duty参数可以控制输出方波的占空比,占空比是指PWM输出的方波波形的高电平时间占整个方波周期的比例,具体占空比值取值为1到99,例如想要输出占空比 50%的方波信号,那么duty填的值就要是50。
音符-频率对应关系
这个表中有一个规律——音高升高一个八度,频率升高一倍。
hi_u32 hi_pwm_set_clock(hi_pwm_clk_source clk_type);
160M时钟源条件下,输出方波的最低频率是:160M/65535=2441.44...,这个频率略高,在上面的表格中没有找到音名。通过调用hi_pwm_set_clock接口,可以修改时钟源,将时钟源设置为晶体时钟且时钟频率为40MHz,40M/65535=
610.3...,这样就能够输出E5及以上的所有音符。
2.2 曲谱转换
由于个人比较喜欢《蜜雪冰城》,我选择了《蜜雪冰城主题曲》的曲谱作为素材,简谱如下:
简谱转换
每个音符都需要有节拍,在外面的代码里体现为停顿时间,不同音符的不同停顿时间,可以实现简单的音乐起伏。
常见的节拍简谱对应:
通过简谱和以上表格的对应,就可以将我们现有的简谱,转换成为可以被程序识别的”程序谱子“。
2.3 编写代码
接口初始化
修改device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/build/config/usr_config.mk配置文件,打开PWM编译支持,如已打开,可略过:
# CONFIG_UART_DMA_SUPPORT is not set
CONFIG_PWM_SUPPORT=y
# CONFIG_PWM_HOLD_AFTER_REBOOT is not set
修改device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/app/wifiiot_app/init/app_io_init.c的如下代码
#ifdef CONFIG_PWM_SUPPORT
hi_io_set_func(HI_IO_NAME_GPIO_8, HI_IO_FUNC_GPIO_8_GPIO);
hi_io_set_pull(HI_IO_NAME_GPIO_8, HI_IO_PULL_UP);
hi_io_set_func(HI_IO_NAME_GPIO_9,HI_IO_FUNC_GPIO_9_PWM0_OUT);
#endif
备注:2.0把GPIO的引脚复用从应用层移到了板级,对IO的功能做了更加细分的处理,之前一直以为2.0移除了相关的接口实现,最后才发现2.0做了功能上的优化。
实例代码
按键驱动
说明:按键主要是为了开启音乐的播放。
程序”曲谱
《蜜雪冰城主题曲》的“程序”曲谱,定义如下:
以上的曲谱,看起来比较直观,也比较容易理解,其中的一些宏定义定义如下:
有了以上的枚举,可以自己直接谱曲,甚至不用拘泥于现有的曲子,当然放出来的具体效果如何,就因人而异了。
音符频率
以下是IoTPwmStart接口的入口参数freq的定义,和前述枚举是一一对应的:
音乐处理
static void *BeeperMusicTask(const char *arg)
{
(void)arg;
int status = 0;
printf("BeeperMusicTask start!\r\n");
hi_pwm_set_clock(PWM_CLK_XTAL);
while (1)
{
usleep(M_INTERVAL_TIME_US);
if (music == 1)
{
for (size_t i = 0; i < sizeof(g_interval) / sizeof(g_interval[0]); i++)
{
uint32 tune = g_interval[i].tuneNotes;
uint16 freqDivisor = g_tuneFreqs[tune];
uint32 tuneInterval = g_interval[i].interval * (TICKS_DELAY);
IoTPwmStart(IOT_PWM_PORT0, PWM_DUTY, freqDivisor);
usleep(tuneInterval);
IoTPwmStop(IOT_PWM_PORT0);
music = 0;
}
}
}
return NULL;
}
功能展示
以上都完成之后,就可以编译、烧录,并测试最后的完成效果。
说明:
1、本程序需要Hi3861开发板配合交通灯板实现完整的演示
2、烧录完成之后,RESET重启开发板之后,音乐不会播放;
3、重启开发板之后,点击交通灯板开发播放音乐;播放过程中,按键失去效果,待播放完成之后,再次点击按键,音乐继续播放。