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[文章]【HarmonyOS HiSpark Wi-Fi IoT 套件试用连载】第4章 OpenHarmony应用开发实例

ouxiaolong
2022-06-12 12:49:17
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HarmonyOS
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开发环境：
开发系统：Ubuntu 20.04
开发板：Pegasus物联网开发板
MCU：Hi3861
OpenHarmony版本：3.0.1-LTS
4.1新建工程及配置
1.新建工程及源码
1) 新建目录
$ mkdir hello
在applications/sample/myapp中新建src目录以及myapp.c文件，代码如下所示。
#include <stdio.h>
#include "ohos_init.h"
#include"ohos_types.h"
void app_task(void)
{
    printf("n");
    printf("Hello hi3861!n");
    printf("n");
}
SYS_RUN(app_task);
2) 新建编译组织文件
新建applications/sample/myapp/BUILD.gn文件，内容如下所示：
static_library("myapp"){
    sources = [
        "src/myapp.c"
    include_dirs = [
        "//utils/native/lite/include"
}
static_library中指定业务模块的编译结果，为静态库文件libmyapp.a，开发者根据实际情况完成填写。
sources中指定静态库.a所依赖的.c文件及其路径，若路径中包含"//"则表示绝对路径（此处为代码根路径），若不包含"//"则表示相对路径。
include_dirs中指定source所需要依赖的.h文件路径
新建的工程目录如下：
$ tree
20220612-4-t1.png
2.添加新组件
修改文件build/lite/components/applications.json，添加组件hello_world_app的配置。
{
      "component": "my_app",
      "description": "appsamples.",
      "optional": "true",
      "dirs": [
        "applications/sample/myapp"
      ],
      "targets": [
        "//applications/sample/myapp:myapp"
      ],
      "rom": "",
      "ram": "",
      "output": [],
      "adapted_kernel": ["liteos_m" ],
      "features": [],
      "deps": {
        "components": [],
        "third_party": []
      }
    },

20220612-4-t2.png
                              
3.修改单板配置文件
修改文件vendor/hisilicon/hispark_pegasus/config.json，新增my_app组件的条目。
{
     "subsystem":"applications",
      "components": [
{ "component": "wifi_iot_sample_app", "features":[] }
      { "component":"my_app", "features":[] }
},
20220612-4-t3.png
4.关闭xts测试子系统。
系统每次开机后都要跑xts认证程序，这里先删除该部分内容。
20220612-4-t4.png
4.2编译下载验证
接下来就可以编译了。
$ hb set
20220612-4-t5.png
全编译。
$ hb build -f
20220612-4-t6.png
成功编译后，固件在out/hispark_pegasus/wifiiot_hispark_pegasus目录下。
20220612-4-t7.png
Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin就是需要烧写的固件。
然后把固件下载到板子中。
20220612-4-t8.png
接下来就可以根据该实例开发自己的应用了。
4.3系统启动流程分析
下面简单分析下系统的启动流程，系统的入口函数是app_main()，在device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/app/wifiiot_app/src/app_main.c文件中。
hi_void app_main(hi_void)
{
#ifdef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
        printf("factory testmode!rn");
#endif
    const hi_char* sdk_ver =hi_get_sdk_version();
    printf("sdk ver:%srn",sdk_ver);
    hi_flash_partition_table *ptable = HI_NULL;
    peripheral_init();
    peripheral_init_no_sleep();
#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
   hi_lpc_register_wakeup_entry(peripheral_init);
#endif
    hi_u32 ret =hi_factory_nv_init(HI_FNV_DEFAULT_ADDR, HI_NV_DEFAULT_TOTAL_SIZE,HI_NV_DEFAULT_BLOCK_SIZE);
   if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {
        printf("factory nv initfailrn");
    }
    /* partion table should init after factorynv init. */
    ret = hi_flash_partition_init();
    if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {
        printf("flash partition table initfail:0x%x rn", ret);
    }
    ptable = hi_get_partition_table();
    ret =hi_nv_init(ptable->table[HI_FLASH_PARTITON_NORMAL_NV].addr,ptable->table[HI_FLASH_PARTITON_NORMAL_NV].size,
        HI_NV_DEFAULT_BLOCK_SIZE);
    if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {
        printf("nv init failrn");
    }
#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
    hi_upg_init();
#endif
    /* if not use file system, there is no needinit it */
    hi_fs_init();
    (hi_void)hi_event_init(APP_INIT_EVENT_NUM,HI_NULL);
    hi_sal_init();
    /* 此处设为TRUE后中断中看门狗复位会显示复位时PC值，但有复位不完全风险，量产版本请务必设为FALSE */
    hi_syserr_watchdog_debug(HI_FALSE);
    /* 默认记录宕机信息到FLASH，根据应用场景，可不记录，避免频繁异常宕机情况损耗FLASH寿命 */
    hi_syserr_record_crash_info(HI_TRUE);
    hi_lpc_init();
    hi_lpc_register_hw_handler(config_before_sleep,config_after_sleep);
#if defined(CONFIG_AT_COMMAND)|| defined(CONFIG_FACTORY_TEST_MODE)
    ret = hi_at_init();
    if (ret == HI_ERR_SUCCESS) {
        hi_at_sys_cmd_register();
    }
#endif
    /* 如果不需要使用Histudio查看WIFI驱动运行日志等，无需初始化diag */
    /* if not use histudio for diagnostic, diaginitialization is unnecessary */
    /* Shell and Diag use the same uart port,only one of them can be selected */
#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
#ifndef ENABLE_SHELL_DEBUG
#ifdef CONFIG_DIAG_SUPPORT
    (hi_void)hi_diag_init();
#endif
#else
    (hi_void)hi_shell_init();
#endif
    tcpip_init(NULL, NULL);
#endif
    ret = hi_wifi_init(APP_INIT_VAP_NUM,APP_INIT_USR_NUM);
    if (ret != HISI_OK) {
        printf("wifi initfailed!n");
    } else {
        printf("wifi initsuccess!n");
    }
    app_demo_task_release_mem(); /* 释放系统栈内存所使用任务 */
#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
    app_demo_upg_init();
#ifdef CONFIG_HILINK
    ret = hilink_main();
    if (ret != HISI_OK) {
        printf("hilink initfailed!n");
    } else {
        printf("hilink initsuccess!n");
    }
#endif
#endif
    OHOS_Main();
}
该函数首先打印SDK的版本信息，然后挂载文件系统，初始化WiFi信息等等一系列初始化，接这就到OHOS_Main()，该函数就是OpenHarmony系统的初始化。OHOS_Main()函数在文件device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/app/wifiiot_app/src/ohos_main.c中。
void OHOS_Main()
{
#if defined(CONFIG_AT_COMMAND)|| defined(CONFIG_FACTORY_TEST_MODE)
    hi_u32 ret;
    ret = hi_at_init();
    if (ret == HI_ERR_SUCCESS) {
        hi_u32 ret2 =hi_at_register_cmd(G_OHOS_AT_FUNC_TBL, OHOS_AT_FUNC_NUM);
        if (ret2 != HI_ERR_SUCCESS) {
            printf("Register ohosfailed!n");
        }
    }
#endif
    OHOS_SystemInit();
}
值得注意的是OHOS_SystemInit()函数是一个弱函数，其定义如下：
void __attribute__((weak))OHOS_SystemInit(void)
{
    return;
}
因此该函数主要是系统为应用开发者提供的。OHOS_SystemInit()函数在base/startup/bootstrap_lite/services/source/system_init.c文件中。
void OHOS_SystemInit(void)
{
    MODULE_INIT(bsp);
    MODULE_INIT(device);
    MODULE_INIT(core);
    SYS_INIT(service);
    SYS_INIT(feature);
    MODULE_INIT(run);
    SAMGR_Bootstrap();
}
到这里基本就完成了所得初始化，其中我们编写的应用就是MODULE_INIT(run)中完成的。
在base/startup/bootstrap_lite/services/source/core_main.h文件中，有如下定义：
MODULE_INIT定义如下：
#define MODULE_INIT(name)     
    do {                     
        MODULE_CALL(name, 0);
    } while (0)
MODULE_CALL定义如下：
#define MODULE_CALL(name,step)                                    
   do {                                                            
        InitCall *initcall = (InitCall*)(MODULE_BEGIN(name, step));
        InitCall *initend = (InitCall*)(MODULE_END(name, step));   
        for (; initcall < initend;initcall++) {                     
            (*initcall)();                                          
        }                                                           
    } while (0)
模块的名字定义如下：
#define MODULE_NAME(name, step) ".zinitcall."#name #step ".init"
而SYS_RUN在utils/native/lite/include/ohos_init.h中定义。
/**
* @Brief Identifies the entry for initializingand starting a system running phase by the
* priority 2.
*
* This macro is used to identify the entrycalled at the priority 2 in the system startup
* phase of the startup process. n
*
* @param func Indicates the entry function forinitializing and starting a system running phase.
* The type is void (*)(void).
*/
#define SYS_RUN(func)LAYER_INITCALL_DEF(func, run, "run")
而LAYER_INITCALL_DEF定义如下：
#define LAYER_INITCALL(func,layer, clayer, priority)                                    
    static__attribute__((constructor(CTOR_VALUE_##layer + LAYER_INIT_LEVEL_##priority)))
        void BOOT_##layer##priority##func(){func();}
#else
#define LAYER_INITCALL(func,layer, clayer, priority)            
    static const InitCall USED_ATTR__zinitcall_##layer##_##func
       __attribute__((section(".zinitcall." clayer #priority".init"))) = func
#endif
// Default priority is 2,priority range is [0, 4]
#define LAYER_INITCALL_DEF(func,layer, clayer)
    LAYER_INITCALL(func, layer, clayer, 2)
可以看到最终SYS_RUN宏定义都是定义在.zinitcall中，因此SYS_RUN()宏设置的函数都会在MODULE_INIT(run)完成调用。

好了，最后看看应用启动的调用流程：

20220612-4-t9.png
官方文档：
https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-ide-lite-steps-hi3861-helloworld.md

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