每周精选 | 履带四足复合机器人开源分享，OpenHarmony开源开发者成长计划

2022-6-10 10:49:47 27801 机器人 RK2206 RT-Thread OpenHarmony

0 大家好，电子发烧友精选一周社区好帖推送给大家，同时欢迎大家留言推荐更多好帖子，一旦入选将获得电子发烧友月度vip奖励！ 1、分享大神的毕业设计-履带四足复合机器人推荐理由：本项目中，履足式复合机器人拥有两种行进模式：四足行进模式、履带行进模式，应对不同场景及地形时能够切换形态。四足形态下整体总共拥有8个自由度DOF，单腿各具备2个自由度DOF，足端结构融入了履带机构，各履带机构配备1个直流电机驱动。 2、基于小凌派RK2206开发板-LCD液晶屏显示案例推荐理由：本小节使用的是ST7789V, 用于单片驱动262K色图像TFT-LCD, 包含 720(240*3色) x 320 线输出, 可以直接以SPI协议, 或者8位/9位/16位/18位并行连接外部控制器。ST7789V显示数据存储在片内240x320x18 bits内存中, 显示内存的读写不需要外部时钟驱动。 3、【兆易创新GD32VF103R-START开发板试用体验】基于RT-Thread使用ADC获取电压值推荐理由：ADC(analog-to-DigitalConverter) 指模数转换器。是指将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。 A/D转换主要包括两个内容：采样保持和量化编码，将一个模拟信号进行采样，得到的样点转化为数字量，这是整个A/D转换过程的核心，量化编码分为好多算法，这里不深入研究了。 4、【飞控开发高级篇3】疯壳·开源编队无人机-定高、定点、悬停推荐理由：定高定点悬停是衡量一个飞控性能的一个重要参数。只有支持定高定点悬停，才能让无人机稳定地停留在空中不动，才能够实现更多的附加功能，例如航拍等。 5、【直播课件】【FT8132】电机芯课堂：如何应用三相ASIC快速调试散热风扇方案推荐理由：本期直播将给大家分享峰岹芯片的相关简介，散热风扇领域相关简介。着重介绍FT8132芯片在散热风扇领域的应用，让学习者对FT8132在散热风扇方案的应用有更深入的认识，帮助大家快速上手。 6、最新活动｜OpenHarmony开源开发者成长计划解决方案学生挑战赛即将开启！推荐理由：如果说开源是数字未来的重要一环，那么开发者就是开源世界的耕耘者、建设者，OpenHarmony 开源开发者成长计划解决方案学生挑战赛，为联合国可持续发展的一项或多项目标提供解决方案，参赛作品必须基于OpenHarmony技术开发应用或设备，旨在鼓励、吸引各大高校学生积极参与开源项目。 7、OpenHarmony RISC-V 轻量系统移植—润和W800移植分享推荐理由：本方案基于OpenHarmony LiteOS-M内核，使用联盛德W800芯片的润和软件海王星系列Neptune100开发板，进行开发移植。移植架构采用Board与SoC分离方案，支持通过Kconfig图形化配置编译选项，增加玄铁ck804ef架构移植，实现了HDF、XTS等子系统及组件的适配。 8、【兆易创新GD32VF103R-START开发板试用体验】基于RT-Thread使用ADC获取电压值推荐理由：ADC(analog-to-DigitalConverter) 指模数转换器。是指将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。 A/D转换主要包括两个内容：采样保持和量化编码，将一个模拟信号进行采样，得到的样点转化为数字量，这是整个A/D转换过程的核心，量化编码分为好多算法，这里不深入研究了。更多精彩内容查看>>每日推荐 1
2022-6-10 10:49:47　　评论淘帖0 举报相关推荐 • OpenHarmony开源开发者成长计划寻找改变世界的开源新生力 1371 • 【中奖公布】OpenHarmony开源开发者成长计划Demo Day直播中奖名单 1207 • OpenHarmony开源开发者成长计划—解决方案学生挑战赛Demo Day 6229 • OpenHarmony开源开发者成长计划-职业开发者挑战赛开发资料汇总 2480 • OpenHarmony开源开发者成长计划：电子发烧友导师团招募 8555 • 首期OpenHarmony开源开发者成长计划2021正式启航 7288 • 分享大神的毕业设计-履带四足复合机器人 26390 • 【OpenHarmony开源开发者成长计划解决方案学生挑战赛】--基于OpenHarmony的智慧农业环境监控系统设计 9762 • 【开源社区】OpenHarmony开源开发者成长计划—解决方案学生挑战赛Demo Day 630 • 【开源项目】OpenHarmony开源开发者成长计划解决方案学生挑战赛优秀作品汇总 943