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一、环境 1、硬件环境： CAN分析仪：CAN分析仪至尊版 CANalyst-II J-link下载器 2、软件环境 RT-Thread Studio 2.1.3 RT-thread Source_Code 4.0.4 STM32cubemx 6.2.1 USB_CAN TOOL (CAN协议分析仪上位机软件) 二、具体步骤 1.建立工程 利用rt-thread studio 创建一个RT-Thread项目，如下图所示。 2.使能CAN设备驱动 双击RT-Thread Settings 使能CAN设备驱动程序，如下图所. 注意：使能CAN硬件过滤器可以不勾选，不勾选即接受所有数据。 
RT-Thread studio 添加CAN通信功能.pdf
(703.96 KB, 下载次数: 19
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原作者：BinMCU 
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